서울대학교 법과대학 졸업
제 6 회 사법시험 합격
사법대학원 수료(법학석사)
서울대학교 대학원(법학박사)
독일 Freiburg대학 수학
육군 법무관
부산지방검찰청 검사
서울지방검찰청 남부지청 검사
법무부 검찰국 겸 서울지방검찰청 검사
변호사
서울대학교 법과대학 강사
이화여자대학교 법정대학 교수
경희대학교 법과대학 교수
이화여자대학교 법과대학 교수
이화여자대학교 법학전문대학원 석좌교수
사법시험위원
법무부 법무자문위원, 보안처분심의위원
형사법개정특별심의위원회 위원
한국형사정책학회 회장
한국형사법학회 회장
형사판례연구회 회장
한국형사정책연구원 원장
법조윤리협의회 위원장
형사법개정특별심의위원회 위원장

저서
『보안처분의 연구』(1978)
『사회보호법론』(1981)
『형법신강〔총론 Ⅰ〕』(1984)
『형법신강〔각론 Ⅱ〕』(1988)
『형법신강〔각론 Ⅰ〕』(전정판, 1989)
『형법기본판례 총론』(2011)
『형법학〔선택형 문제해설〕』(제16판, 2013, 신조사)
『형사소송법 기본판례』(2013)
『형사소송법〔선택형 문제해설〕』(제 3 판, 2015, 신조사)
『형법연습』(제 9 판, 2015, 신조사)
『형법총론』(제10판, 2019)
『형사소송법』(제12판, 2019)
『형사소송법연습』(제 8 판, 2017)