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Biomechanical Principles on Force Generation and Control of Skeletal Muscle and their Applications in Robotic Exoskeleton
Hardback, 1st Edition
Yin, Yuehong
CRC Press
2019.09.16.
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Advances in Systems Science and Engineering (ASSE)
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책소개
목차
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Foreword Author Chapter 1 Force Generation Mechanism of Skeletal Muscle Contraction Chapter 2 Biomechanical Modeling of Muscular Contraction Chapter 3 Estimation of Skeletal Muscle Activation and Contraction Force Based on EMG Signals Chapter 4 Human?Machine Force Interactive Interface and Exoskeleton Robot Techniques Based on Biomechanical Model of Skeletal Muscle Chapter 5 Clinical Rehabilitation Technologies for Force-Control?Based Exoskeleton Robot Chapter 6 Bionic Design of Artificial Muscle Based on Biomechanical Models of Skeletal Muscle Conclusion Index |
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품목정보
- 발행일
- 2019년 09월 16일
- 쪽수, 무게, 크기
- 374쪽 | 890g | 180*250mm
- ISBN13
- 9780367343989
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