공학수학은 공학을 전공하는 모든 학생들이 공통으로 이수하여야 하는 필수적인 교과목이다.
그동안 좋은 내용의 외국의 공학수학 서적들이 많이 출판되어 공학수학을 보다 쉽게 이해할 수 있도록 발전되어 왔다. 여러 가지 우수한 외국서적들과 더불어 관련 번역서들도 많이 출판되었지만, 외국어 전공서적에 익숙하지 않은 일부 학생들은 내용을 확실하게 이해하지 못하기도 하고, 번역서들 중 일부는 실제로 대학에서 한 학기 동안 가르칠 수 있는 분량을 초과하여 서술되어 있다. 또한 대부분의 외국서적들이 그렇듯이 본문의 설명이 너무 장황하여 초점을 흐리는 경우가 있어, 간결하게 정리된 입시서적으로 공부하던 우리나라 학생에게 생소한 느낌을 주기도 하였다. 일부 외국서적들은 연습문제의 분량이 과도하게 많고 난이도의 폭이 넓어서, 정확한 개념을 효율적으로 정리하기 힘든 경우가 발생하기도 하였다.

본 교재에서는 이러한 문제점들을 보완함으로써, 국내 대학교의 교육실정을 반영한 공학수학 교재가 될 수 있도록 노력하였다. 본 교재의 특징은 다음과 같다.
첫째, 본문은 원리와 개념 위주로 설명을 간단명료하게 하였다. 또한 개념 정리를 위하여 CORE, 별해와 검토로 분류하였다.
둘째, 예제와 연습문제로 분류하였으며, 연습문제를 예제 유형별로 정리하였다. 또한 각 단원에 기계공학, 전기전자, 화학공학 등의 응용문제를 추가하였다.
셋째, 수치해석법을 추가하였으며, MATLAB을 활용하여 내용을 더 확실하게 이해할 수 있도록 전개하였다.
넷째, 계산이 지나치게 복잡한 기본 및 응용문제들을 가급적 피하고, 식의 의미를 정확히 파악하여 개념을 정리할 수 있는 문제들을 중심으로 편성하였다.
다섯째, 내용이 비교적 어려운 단원들을 *(선택가능)으로 별도로 분류하고 상세히 설명하였다.
여섯째, 한국의 교육 현실에 맞게 연습문제 문항 수를 조절하였으며, 상권과 하권을 각각 한 학기 동안 적절하게 배울 수 있는 분량으로 조정하였다.