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로봇은 우리의 친구야
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책소개

목차

① 영화세계 속의 로봇
로봇이란 무엇일까요?
우주소년 아톰(Astro Boy Atom)
마징가 Z(Mazinger Z)
로봇 태권V(Robot Taekwon V)
스타워즈(Star Wars)
터미네이터(Terminator)
주라기 공원의 공룡(Jurasic Park)
로보캅(Robo Cop)
A.I (Artificial Intelligence): 인공지능
바이센테니얼 맨(Bicentennial Man)
I Robot(나는 로봇이야)
함께 배운 내용을 정리해 봅시다.

② 사물세계 속의
로봇이란?(What is Robot?)
로봇이 지켜야할 3대 법칙의 탄생
로봇의 장점
로봇의 단점

③ 역사세계 속의
로봇의 역사(History of Robot)
고대
중세
근대
현대

④ 움직임 속의
로봇의 분류
로봇 팔(Robot Arm/Robot Manipulator)
이동로봇(Mobile Robot)
보행로봇(휴머노이드)
비행로봇(Flying Robot)
해저로봇

⑤ 작업 속의
산업로봇(Industrial Robot)
홈 로봇(Home Robot)
오락로봇(Entertainment Robot)
애완용로봇(Pet Robot)
국방 로봇(Millitary Robot)
의료 ?수술로봇(Medical ?Surgery Robot)
건설로봇(Construction Robot)
우리나라의 산업로봇

⑥ 경기 속의
국제 로봇 올림피아드(Robot Olympiad)
일본의 ROBO CUP
로보콘(ROBOCON)
마이크로 마우스 대회(Micro Mouse)
라인트레이서 대회(Line Tracer)
로봇 격투 대회
우리 어린이들이 상상하는 로봇

⑦ 구조 속의
로봇의 구조
산업로봇의 구성
휴머노이드 로봇 P2의 구성
아이보 로봇의 구성

⑧ 생활 속의
청소로봇
마사지로봇

⑨ 로봇과 인간의
로봇의 지능 발달
로봇과 인간과의 관계
로봇의 윤리
스스로 에너지를 해결하는 로봇의 등장

저자 소개 1

미국 웨인 주립대 전기컴퓨터공학과 졸업, 미국 캘리포니아대학 데이비스 전기컴퓨터공학과 석사, 미국 캘리포니아대학 데이비스 전기컴퓨터공학과 박사. 현재 충남대학교 메카트로닉스공학과 교수.

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품목정보

발행일
2012년 07월 09일
쪽수, 무게, 크기
164쪽 | 276g | 152*226*20mm
ISBN13
9788975994401

책 속으로

로봇팔은 인간의 팔을 모방한 것으로 로봇의 몸체가 이동하지 못하고 그 자리에서 관절이 움직일 수 있습니다. 움직일 수 있는 정도를 ‘자유도’라 하는데 일반로봇의 경우 대부분 6자유도를 갖고 있습니다. 한 방향으로 움직이면 1자유도라 하고, 두 방향으로 움직이면 2자유도라 합니다. 6자유도의 경우, 직교방향인 x,y, 그리고 z축의 세 방향의 움직임과 롤, 피치, 그리고 요와 같은 세 방향의 회전을 나타냅니다.

---본문 중에서

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