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① 영화세계 속의 로봇
로봇이란 무엇일까요? 우주소년 아톰(Astro Boy Atom) 마징가 Z(Mazinger Z) 로봇 태권V(Robot Taekwon V) 스타워즈(Star Wars) 터미네이터(Terminator) 주라기 공원의 공룡(Jurasic Park) 로보캅(Robo Cop) A.I (Artificial Intelligence): 인공지능 바이센테니얼 맨(Bicentennial Man) I Robot(나는 로봇이야) 함께 배운 내용을 정리해 봅시다. ② 사물세계 속의 로봇이란?(What is Robot?) 로봇이 지켜야할 3대 법칙의 탄생 로봇의 장점 로봇의 단점 ③ 역사세계 속의 로봇의 역사(History of Robot) 고대 중세 근대 현대 ④ 움직임 속의 로봇의 분류 로봇 팔(Robot Arm/Robot Manipulator) 이동로봇(Mobile Robot) 보행로봇(휴머노이드) 비행로봇(Flying Robot) 해저로봇 ⑤ 작업 속의 산업로봇(Industrial Robot) 홈 로봇(Home Robot) 오락로봇(Entertainment Robot) 애완용로봇(Pet Robot) 국방 로봇(Millitary Robot) 의료 ?수술로봇(Medical ?Surgery Robot) 건설로봇(Construction Robot) 우리나라의 산업로봇 ⑥ 경기 속의 국제 로봇 올림피아드(Robot Olympiad) 일본의 ROBO CUP 로보콘(ROBOCON) 마이크로 마우스 대회(Micro Mouse) 라인트레이서 대회(Line Tracer) 로봇 격투 대회 우리 어린이들이 상상하는 로봇 ⑦ 구조 속의 로봇의 구조 산업로봇의 구성 휴머노이드 로봇 P2의 구성 아이보 로봇의 구성 ⑧ 생활 속의 청소로봇 마사지로봇 ⑨ 로봇과 인간의 로봇의 지능 발달 로봇과 인간과의 관계 로봇의 윤리 스스로 에너지를 해결하는 로봇의 등장 |
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로봇팔은 인간의 팔을 모방한 것으로 로봇의 몸체가 이동하지 못하고 그 자리에서 관절이 움직일 수 있습니다. 움직일 수 있는 정도를 ‘자유도’라 하는데 일반로봇의 경우 대부분 6자유도를 갖고 있습니다. 한 방향으로 움직이면 1자유도라 하고, 두 방향으로 움직이면 2자유도라 합니다. 6자유도의 경우, 직교방향인 x,y, 그리고 z축의 세 방향의 움직임과 롤, 피치, 그리고 요와 같은 세 방향의 회전을 나타냅니다.
---본문 중에서 |