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C언어와 모델링에 기반한 임베디드 ATmega128 마이컴 제어 첫걸음
서동진 ,김채승 공저 고낙용 감수 조자현 그림
수송미디어 2012.08.27.
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시발(始發) 시리즈

책소개

목차

제1장: LED 켜기
1절: 단어
2절: 이론
3절: 준비
4절: 예제
5절: 버그
6절: 상상
7절: 습(실습)

제2장: 부저 소리내기
1절: 단어
2절: 이론
3절: 준비
4절: 예제
5절: 버그
6절: 상상
7절: 습(실습)

제3장: 쉬프트 연산자
1절: 단어
2절: 이론
3절: 준비
4절: 예제
5절: 버그
6절: 상상
7절: 습(실습)

제4장: 비트 연산자(|, &, ~, ^)
1절: 단어
2절: 이론
3절: 준비
4절: 예제
5절: 버그
6절: 상상
7절: 습(실습)

제5장: 버튼 입력하기
1절: 단어
2절: 이론
3절: 준비
4절: 예제
5절: 버그
6절: 상상
7절: 습(실습)

제6장: 센서 수신하기
1절: 단어
2절: 이론
3절: 준비
4절: 예제
5절: 버그
6절: 상상
7절: 습(실습)

제7장: 모터 구동하기
1절: 단어
2절: 이론
3절: 준비
4절: 예제
5절: 버그
6절: 상상
7절: 습(실습)

제8장: LCD 제어하기
1절: 단어
2절: 이론
3절: 준비
4절: 예제
5절: 버그
6절: 상상
7절: 습(실습)

제9장: 제어 알고리즘
1절: 단어
2절: 이론
3절: 준비
4절: 예제
5절: 버그
6절: 상상
7절: 습(실습)

제10장: 타이머 1초 만들기
1절: 단어
2절: 이론
3절: 준비
4절: 예제
5절: 버그
6절: 상상
7절: 습(실습)

부록
1절: CodeVision 설치
2절: 프로젝트 생성 방법
3절: 교재 프로젝트(시계)
4절: 영문 찾아보기
5절: 한글 찾아보기

저자 소개

저자 : 서동진
조선대학교 제어계측공학과 박사 졸업했다. Robotics Institute of Carnegie Mellon University에서 교환학생연구원으로 있었다. 전자부품연구원 지능로보틱스연구센터 연구원, 노틸러스 효성 로봇개발팀 선임연구원을 거쳤다.

관련 분류

품목정보

발행일
2012년 08월 27일
쪽수, 무게, 크기
154쪽 | 규격외
ISBN13
9788996711667

출판사 리뷰

컴퓨터를 배웠던 사람이라면 한 번쯤 C언어를 접해보았다. 보통의 경우 C언어에 대해서 학습 후 업무에서 계속 활용하지 않은 경우에 너무 어려웠다는 기억(추억)만 남아 있다는 것에 모두 공감할 것입니다. 또한 하드웨어 제어는 주위에서 어렵다는 이야기를 듣게 되어 관심조차 갖지 않는 것이 현실입니다.

수송미디어는 이러한 부분을 감안하여 IT의 핵심인 C언어와 임베디드(하드웨어) 제어 분야를 출발점으로 하여 모델링에 기반한 다양한 IT 교육 교재”를 3년 동안의 학원 강의를 바탕으로 기획했다. C언어의 경우 구두 문자를 한 번 학습으로 잊어버리지 않게 학교 생활과 주변 지형 지물을 이용하여 설명했다.
임베디드 제어 분야는 포트와 핀에 대한 개념을 항구와 부두로 타이머/카운터에 대해서는 등산에 비유하여 설명하고 있다.

소프트웨어 관련 교재는 "C언어 첫걸음"부터 하드웨어 관련 교재는 "임베디드 제어 첫걸음"부터 학습하게 된다. 이후 깊이 있는 내용을 학습하게 됨으로써 최단 시간에 해당 내용을 학습하도록 했다. 첫걸음 교재는 초등학생부터 가능하다. 주 교재의 활용은 대학 교육, 직업능력교육기관, IT 개발자, 관심 있는 일반인 모두라고 합니다.

이렇게 수송미디어는 IT 교육 교재가 서로 다른 저자에 의해 따로 따로 배웠던 것을 가장 핵심이 되는 C언어와 임베디드 제어를 One Stop으로 학습하도록 교재를 개발했다. 특히 C언어 프로그래밍(상)과 임베디드(ATmega128) 로봇 제어(상)의 각 2장은 모델링으로 구성되어 있다고 하며 세계 시장을 목표로 숫자(Number)와 공간(Spatial)의 내용을 포함하여 기획되었다.

이는 향후 수송미디어에서 출간할 모든 IT 관련 교재도 C언어 프로그래밍과 임베디드 로봇제어 교재의 제2장 모델링과 연계하여 프로젝트와 실습 예제 및 데이터를 응용하도록 할 계획으로 있다. 2012년 10여종의 교재(스마트폰, API, MFC, C++, 엑셀 등)를 추가적으로 출간할 계획으로 있다. 이는 모든 IT 기술 습득 희망자(독자)가 가장 짧은 시간에 가장 쉽게 기술을 습득하도록 하는 것을 목표로 하고 있답니다.

교재의 가장 중요한 특징은 이미 체계화된 교재로 학습하게 된다는 점이라 합니다. 현재 IT 교재는 1, 2회 반복 학습 후 스스로 개념을 요약 정리해야 지식이 정리되는 것이 현실입니다. 수송미디어의 교재는 독특한 구성과 페이지 형식을 갖고 있다. 모든 교재는 10개 장으로 각 장은 7개 절로 일정한 형식을 갖고 있다 합니다. 각 페이지는 전체 절에서 내가 어느 절을 학습하는지 쉽게 인지하도록 했다. 또한 각 페이지에서 중요한 내용은 키워드 처리하여 학습자가 직접 키워드를 기입하도록 했다. 또한 모든 교재는 풀 컬러의 의미를 살려 디자인 했다. 위에서 설명한 특징을 포함하고 있는 교재의 샘플 내용은 geo1004.com 및 온라인 서점에서 PDF로 확인할 수 있다.

그리고 더 중요한 것은 교재를 구매한 독자를 위해 추가적인 설명에 대한 음성과 동영상을 홈페이지에서 무료로 다운받을 수 있게 했다. 또한 시간 절약을 위해 교재를 링으로 제본하여 언제 어디서나 음성을 들으며 학습할 수 있도록 했으며
컴퓨터 실습 시 공간에 대한 불편함을 없앴다.

* 관련자료
교재와 관련된 음성 및 동영상 강좌가 geo1004.com의 [기술지원실][교재자료]에서 제공됩니다. 교재 구매와 관계 없이 회원 가입 후 geo1004.com에서 공개합니다. 교재의 샘플 내용을 바로보기 클릭으로 확인 가능합니다.

기획의도
하드웨어(ATmega128) 제어를 위해서는 반드시 포트와 핀에 대한 개념이 필요합니다.
또한 레지스터 제어를 위한 비트 설정과 해제에 대해 이해해야 합니다.
인터럽트와 타이머 이해는 하드웨어 제어를 필수 사항으로 등산으로 비유하여 쉽게 설명했습니다.
어려운 하드웨어(ATmega128) 제어를 한 번 학습으로 체계적인 개념을 확립하도록 기획 되었습니다.
비유와 모델링으로 쉽게 이해할 수 있도록 했고 추가적인 설명 동영상을 무료로 제공합니다.
본 교재는 어려운 하드웨어 제어의 핵심 내용을 가장 쉽고 빠르게 이해할 수 있는 첫걸음 교재입니다.

이 책의 특징
교재의 내용은 매우 쉽고 잊어버리지 않게 설명되어 있습니다.
책의 장과 절이 매우 절차적이고 체계적입니다.
하드웨어 제어의 가장 핵심이 되는 GPIO, 인터럽트, 타이머/카운터에 대한 개념을 파악하게 해줍니다.
채터링, 플로팅, 글리치 현상과 저항, 옴의 법칙, 트랜지스터 소자를 이해하고 간단한 측정기 사용법 등을 쉽게 설명하고 있습니다.

책의 구성
샘플 내용보기에서 목차 내용과 교재의 내용의 설명 방식을 확인 할 수 있습니다.
1개 각 장에서는 각 절의 구성이 체계적으로 연계되어 습까지 수행하게 됩니다.
동영상 시청하기로 교재를 보다 쉽게 이해할 수 있습니다.

책의 독자층
하드웨어에 대한 경험이 없는 분들도 학습이 가능합니다.
초등학교 4학년 이상의 학생이 학습할 수 있도록 했습니다.
장시간 준비가 필요한 대학입학사정관제에 의한 대학 입시 준비의 첫걸음이 됩니다.
초등학생은 학습 결과의 어떤 결과물이라도 동영상과 이미지로 캡쳐하여 본인의 블로그에 올려 놓습니다.
임베디드 로봇제어(상), (하) 학습을 위한 기초를 다짐니다.

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