1957년 8월 18일 대구 출생, 청주교구 증평 성당, 서울 성신고등학교 및 광주 가톨릭대학 졸업하였다.
저서 및 번역서으로는 『한국천주교회일사(1992)』『광주 세미나리움(1995)』『한국천주교회 연사 (1998)』『낙산골 못자리(1999)』『병상일기(1999)』『구약성서 인명색인(2000)』『한라소사전(2002)』 한라사전 上? 下(2004)』『한국 천주교회 사제 수품록(2005)』『대전 세미나리움(2008)』『한글-라틴? 라틴-한글 사전(2009)』『사제 수품 오르도(2010)』『대건? 나주 세미나리움(2012)』『준주성범(라틴어-한글? 윤을수 신부 역, 영어 대역)(2012)』『최양업 신부 서한집(라틴어, 한글 대역)(2014)』『한국인 사제들(2015)』『타이베이 상산 기행(대만)(2016)』『산티아고 800킬로미터를 걸으며(스페인) (2017)』『영원한 도시 로마에서 열흘(로마)(2017)』『캥거루와 함께 한 여름(호주와 뉴질랜드)(2018)』『나트랑과 유후인의 가을(베트남과 일본)(2018)』『영원한 사제로(2019)』 외 다수가 있다.
2012년 한라소사전으로 <제12회 한국 가톨릭 매스컴賞 특별상>을 수상한 바 있다.

공부하는 노동자. 한국 최초, 동아시아 최초의 교황청 대법원 로타 로마나(Rota Romana) 변호사.
로타 로마나가 설립된 이래, 700년 역사상 930번째로 선서한 변호인이다. 로타 로마나의 변호사가 되기 위해서는 유럽의 역사만큼이나 오랜 역사를 가진 교회법을 깊이 있게 이해해야 할 뿐 아니라, 오늘날 현대인들이 구사하기 힘들다는 라틴어는 물론 기타 유럽어에도 능통해야 하며, 라틴어로 진행되는 사법연수원 3년 과정을 수료해야 한다. 이 모든 과정을 마쳤다고 해도 변호사 자격시험 합격 비율은 고작 5~6퍼센트에 불과하다.

2001년 로마 유학길에 올라 교황청립 라테라노대학교에서 2003년 교회법학 석사학위를 최우등으로 수료했으며, 2004년 동대학원에서 교회법학 박사학위를 최우등으로 받았다. 한국과 로마를 오가며 이탈리아 법무법인에서 일했다. 서강대학교에서 라틴어 수업을 진행했고, 연세대학교 법무대학원에서 ‘유럽법의 기원’과 ‘로마법 수업’을 강의했다. 현재 성균관대학교 법학전문대학원에서 학생들을 가르치고 있으며, 헌법재판소 자문위원으로 있다.

서강대학교에서 진행한 라틴어 수업은 타교생 및 외부인까지 청강하러 찾아오는 최고의 명강의로 평가받았다. 그 현장을 토대로 펴낸 《라틴어 수업》은 120쇄, 45만 부를 돌파했으며, 일본에서도 출간 즉시 베스트셀러가 되었다.

지은 책으로는 《라틴어 수업》을 포함한 《한동일의 로마법 수업》, 《한동일의 공부법 수업》, 《한동일의 믿음 수업》 등 ‘한동일의 삶을 위한 수업’ 시리즈 네 권을 비롯해, 《THE 깊게 읽는, 법으로 읽는 유럽사》, 《카르페 이탈리아어 관용어 사전》, 《교회의 재산법》, 《카르페 라틴어 종합편》, 《한동일의 라틴어 산책》 등이 있다. 또한 《카르페 라틴어 한국어 사전》 등의 라틴어 사전을 편찬하고, 《교회법률 용어 사전》, 《교부들의 성경 주해 로마서》, 《동방 가톨릭교회》 등을 우리말로 옮겼다.