이 책은 총 2부, 12장으로 구성되어 있다. 제1부에서는 군사력 건설과 관련된 전반적 내용을 살펴보고 있는데, 우선 제1장에서는 국가안보 차원에서 무기체계의 의미를 이해할 수 있도록 국가안보와 군사력 그리고 무기체계의 관계를 설명했다. 제2장에서는 군사(軍事) 분야의 양병(養兵)과 국방정책에서의 군사력 건설에 대한 내용들인 전력정책 기획 및 획득체계를 소개하면서 군사력 건설에 기반이 되는 국방과학기술에 대한 내용을 이어서 소개했다.

제3장은 전쟁양상의 변천과정과 군사혁신에 따라 무기체계가 발전하는 과정을 살펴보는 장으로, 먼저 과거 전쟁의 양상이 어떠했는지를 알아보고 그 변화 추세에 따른 무기체계의 발전 모습을 소개한다. 이어서 국가안보 이론이자 국방정책으로서의 군사혁신 추세를 주요 국가별로 살펴봄으로써 전쟁의 미래를 예상하고 미래전 무기체계를 살펴보고 있다. 제4장에서는 이론적으로 군사력 건설과 무기체계가 어떻게 연계되는지를 소개하고, 군사력 건설에 대한 학술적 접근과 함께 군사능력이 무기체계 성능과 어떤 관계가 있는지 공학적 수식과 함께 설명했다. 또한 전장기능과 무기체계의 분류와 체계개발의 기본이 되는 무기체계의 작업분할 구조를 소개하여 이후 무기체계를 이해하는 기초를 제공했다.

제2부에서는 앞에서 소개한 군사력 건설에 필요한 다양한 무기체계를 특성과 원리 중심으로 자세히 살펴보았다. 무기체계에 대한 단순한 사전식 나열이 아니라 학문적 접근을 시도하는 독자들도 아우를 수 있도록 무기체계에 대한 전반적인 연구방법을 이해할 수 있게 구성되어 있다. 2부에서 다루는 무기체계는 주로 감시정찰, 지휘통제, 화력, 기동, 방호와 같은 전장기능 분류에 따른 무기체계와 그렇지 않은 무기체계로 구분된다. 전장기능 무기체계는 전장기능과 관련된 특성에 대한 소개를 포함하는 반면 그렇지 못한 무기체계는 체계별 특성을 고려해서 내용을 구성했다.

제5장은 감시정찰 무기체계, 제6장은 지휘통제·통신무기체계, 제7장은 미사일 및 유도무기체계로 구성하여 최근 첨단과학기술의 발전으로 무기체계의 중심적 기능을 수행하는 전장기능 무기체계를 우선 소개했다. 특히 제7장에서는 북한이 개발 중인 핵과 탄도미사일 관련 내용을 집중적으로 다루었다. 미사일 및 유도무기체계는 공학적 관점에서 접근하여 육·해·공의 구분으로 인한 중복을 감소시키고 통합적인 이해가 가능하도록 했으며 북한 핵미사일에 대한 이해가 가능하도록 구성했다.

제8장에서는 화력무기체계, 제9장에서는 기동무기체계를 다루고 있는데, 특히 기동무기체계에서는 가장 많은 기능과 특성을 갖춘 전차를 중심으로 특성과 원리를 소개함으로써 다른 기동무기체계의 이해가 용이하도록 했다. 제10장 방호무기체계에서는 화학, 생물학, 방사능 무기체계로부터 작용제가 인체에 일으키는 메커니즘을 중심으로 소개하고 이를 방호하는 무기체계를 수록했다. 방공무기체계는 공학적 특성이 같은 제7장에서 함께 다루었다. 이어서 제11장 함정무기체계에서는 대한민국이 보유한 함정 위주가 아니라 국가안보 측면에서 중요한 의미가 있는 항공모함을 중심으로 설명을 전개했다. 마지막으로 제12장에서는 항공무기체계의 전반적 특성과 원리, 종류에 대해 정리했다.