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책소개
목차
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1. 도입
2. 공간 표시와 변환 3. 머니퓰레이터의 기구학 4. 머니퓰레이터의 역기구학 5. 야코비안: 속도와 정력 6. 머니퓰레이터 동역학 7. 궤도 생성 8. 머니퓰레이터 기구 설계 9. 머니퓰레이터의 선형 제어 10. 머니퓰레이터의 비선형 제어 11. 머니퓰레이터의 힘 제어 12. 로봇 프로그래밍 언어와 시스템 13. 오프라인 프로그래밍 시스템 |
품목정보
- 발행일
- 2021년 03월 05일
- 쪽수, 무게, 크기
- 452쪽 | 188*257*30mm
- ISBN13
- 9789813137332
