Chapter 01?디지털 신호 처리의 개요
1.1｜서론 ? 18
1.2｜신호와 시스템 ? 19
1.2.1? 신호 ? 19
1.2.2? 아날로그와 디지털 신호 ? 20
1.2.3? 시스템 ? 21
1.2.4? 신호 처리 ? 22
1.3｜디지털 신호 처리 ? 24
1.3.1? 디지털 신호 처리 시스템의 구성 ? 24
1.3.2? 디지털 신호 처리의 장단점 ? 26
1.3.3? 디지털 신호 처리의 목적 ? 27
1.3.4? 디지털 신호 처리의 응용 ? 29
1.4｜신호와 관련한 기초 개념 ? 33
1.4.1? 정현파와 진폭,? 위상,? 주기,? 주파수 ? 33
1.4.2? 신호의 에너지와 전력 ? 35
:: 핵심요약 ? 37
:: 연습문제 ? 38
:: MATLAB 실습 ? 39

Chapter 02?이산 신호와 시스템
2.1｜이산 신호 ? 48
2.1.1? 이산 신호의 정의 ? 48
2.1.2? 이산 신호의 분류 ? 49
2.2｜기본 이산 신호 ? 52
2.2.1? 단위 임펄스 신호 ? 52
2.2.2? 단위 계단 신호 ? 53
2.2.3? 지수 신호 ? 55
2.2.4? 정현파 신호 ? 56
2.3｜이산 신호에 대한 기본 연산 ? 58
2.4｜이산 시스템 ? 62
2.5｜이산 시스템의 분류 ? 65
2.5.1? 선형 시스템과 비선형 시스템 ? 65
2.5.2? 시불변 시스템과 시변 시스템 ? 67
2.5.3? 인과 시스템과 비인과 시스템 ? 68
2.5.4? 안정 시스템과 불안정 시스템 ? 68
2.5.5? 동적(기억) 시스템과 순시적(무기억) 시스템 ? 69
:: 핵심요약 ? 71
:: 연습문제 ? 72
:: MATLAB 실습 ? 76

Chapter 03?이산 시스템의 시간 영역 해석
3.1｜시스템의 임펄스 응답 ? 86
3.2｜이산 LTI 시스템의 컨벌루션 표현 ? 89
3.3｜컨벌루션 합의 계산과 성질 ? 92
3.3.1? 컨벌루션 합의 계산 ? 92
3.3.2? 컨벌루션 합의 성질 ? 95
3.4｜차분 방정식에 의한 이산 LTI 시스템의 해석 ? 99
3.4.1? 차분 방정식의 풀이－반복 대입법 ? 100
3.4.2? 차분 방정식의 풀이－고전적 해법 ? 102
3.5｜임펄스 응답과 시스템의 특성 ? 109
3.5.1? 임펄스 응답의 물리적 의미 ? 109
3.5.2? 임펄스 응답과 시스템의 특성 ? 110
:: 핵심요약 ? 112
:: 연습문제 ? 113
:: MATLAB 실습 ? 119

Chapter 04?연속 신호의 디지털 처리
4.1｜연속 신호의 디지털 처리 시스템 ? 130
4.2｜샘플링 ? 134
4.2.1? 정현파 신호의 샘플링 ? 134
4.2.2? 임펄스 샘플링 모델과 샘플링 정리 ? 137
4.3｜주파수중첩 ? 140
4.4｜신호 복원 ? 144
4.4.1? 이상적인 신호 복원(대역 제한 보간) ? 145
4.4.2? 영차 홀드를 이용한 신호 복원 ? 146
4.4.3? 선형 보간(일차 홀드)을 이용한 신호 복원 ? 147
4.5｜A/D 변환과 D/A 변환 ? 150
4.5.1? A / D? 변환기의 개요 ? 150
4.5.2? 양자화/부호화 ? 151
4.5.3? 양자화 오차 ? 153
4.5.4? D/A? 변환 ? 156
:: 핵심요약 ? 158
:: 연습문제 ? 159
:: MATLAB 실습 ? 163

Chapter 05?주파수 영역 해석의 기초
5.1｜신호의 표현과 주파수 ? 174
5.2｜푸리에 급수 ? 177
5.2.1? 주기 신호와 푸리에 급수 ? 177
5.2.2? 푸리에 급수의 세 가지 표현 ? 178
5.2.3? 푸리에 급수와 스펙트럼 ? 182
5.2.4? 푸리에 급수의 주요 성질 ? 188
5.3｜푸리에 변환 ? 190
5.3.1? 푸리에 변환의 개요 ? 190
5.3.2? 주기 신호의 푸리에 변환 ? 195
5.3.3? 푸리에 변환의 성질 ? 196
:: 핵심요약 ? 201
:: 연습문제 ? 202
:: MATLAB 실습 ? 209

Chapter 06?이산 시간 푸리에 급수 및 변환
6.1｜이산 정현파 신호의 주기성 ? 226
6.2｜이산 시간 푸리에 급수(DTFS) ? 229
6.2.1? 이산 시간 푸리에 급수의 개요 ? 229
6.2.2? 이산 시간 푸리에 급수의 성질 ? 235
6.3｜이산 시간 푸리에 변환(DTFT) ? 236
6.3.1? 이산 시간 푸리에 변환의 개요 ? 236
6.3.2? 주요 신호의 DTFT쌍 ·? 238
6.3.3? 이산 시간 푸리에 변환의 성질 ? 244
6.4｜DTFT에 의한 이산 시스템의 해석 ? 255
6.4.1? 이산 시스템의 주파수 응답 ? 255
6.4.2? 차분 방정식과 주파수 응답 ? 257
6.5｜푸리에 표현의 상호 관계 ? 262
6.5.1? 푸리에 표현의 관계 요약 ? 262
6.5.2? 시간－주파수 이원성 ? 264
6.5.3? 푸리에 해석의 주요 사항 요약 ? 265
:: 핵심요약 ? 266
:: 연습문제 ? 267
:: MATLAB 실습 ? 275

Chapter 07?이산 및 고속 푸리에 변환
7.1｜이산 푸리에 변환(DFT) ? 290
7.1.1? 이산 푸리에 변환의 정의 ? 290?????
7.1.2? 회전 인자 ? 293
7.1.3? DFT를 이용한 신호 처리 ? 294
7.2｜이산 푸리에 변환의 특성 ? 296
7.2.1? DFT의 기본 성질 ? 296
7.2.2? 동일 구조에 의한 IDFT의 계산 ? 297
7.2.3? DFT의 해상도와 영 채우기 ? 300
7.2.4? DFT의 길이 N의 선정 ? 302
7.3｜원형 컨벌루션 ? 304
7.3.1? 원형 컨벌루션의 개념과 정의 ? 304
7.3.2? 원형 컨벌루션에 의한 선형 컨벌루션 계산 ? 308
7.3.3? 원형 컨벌루션을 이용한 긴 데이터의 컨벌루션 ? 312
7.4｜고속 푸리에 변환(FFT) ? 317
7.4.1? 밑수 2 시분할 FFT? 알고리즘 ? 318
7.4.2? FFT? 버터플라이 ? 322
7.4.3? 역 비트순 ? 323
7.4.4? 밑수 2 주파수 분할 FFT ? 325
7.4.5? 역 FFT ? 329
:: 핵심요약 ? 331
:: 연습문제 ? 332
:: MATLAB 실습 ? 337

Chapter 08?z?변환
8.1｜ z 변환의 개념과 정의 ? 350
8.1.1 ?z 변환의 정의 ? 350
8.1.2 ?z 변환의 수렴 영역 ? 352
8.2｜주요 신호의 z 변환 ? 355
8.3｜역 z 변환 ? 358
8.3.1? 멱급수 전개에 의한 역 z 변환 ? 358
8.3.2? 부분분수 전개법에 의한 역 z 변환 ? 360
8.4｜ z 변환의 성질 ? 364
8.5｜ z 변환에 의한 차분 방정식 해석 ? 371
8.5.1 ?z 변환을 이용한 차분 방정식의 풀이 ? 371
8.5.2? 초깃값 정리와 최종값 정리 ? 374
8.6｜전달 함수 ? 377
8.6.1? 전달 함수의 정의 ? 377
8.6.2? 시스템(전달 함수)의 극과 영점 ? 381
8.6.3? 전달 함수와 시스템의 특성 ? 385
8.7｜전달 함수와 주파수 응답의 관계 ? 388
8.7.1? 극과 영점에 대한 주파수 응답의 의존성 ? 388
8.7.2? 극과 영점에 따른 주파수 선택 특성 ? 390
8.8｜ z 변환과 라플라스 변환의 관계 ? 394
:: 핵심요약 ? 396
:: 연습문제 ? 397
:: MATLAB 실습 ? 402

Chapter 09?디지털 필터의 기초
9.1｜필터의 개요 ? 416
9.1.1? 필터의 기본 개념 ? 416
9.1.2? 필터의 분류 ? 417
9.2｜주파수 응답/전달 함수와 필터 특성 ? 420
9.2.1? 주파수 응답과 필터 특성 ? 420???
9.2.2? 필터 이득 ? 422
9.2.3? 선형 위상 ? 424
9.2.4? 최소 위상 ? 426
9.2.5? 극－영점 배치와 필터 특성 ? 429
9.3｜간단한 실용 필터 ? 431
9.3.1? 이동 평균 필터 ? 431
9.3.2? 빗살 필터 ? 433
9.3.3? 디지털 공진기 ? 434
9.3.4? 노치 필터 ? 436
9.3.5? 디지털 미분기 ? 438
9.3.6? 힐베르트 변환기 ? 439
9.3.7? 전역 통과 필터 ? 440
9.4｜필터 설계의 개요 ? 442
9.4.1? 필터의 사양 결정 ? 443
9.4.2? 필터 계수의 결정 ? 446
9.4.3? 필터 구조 선택 및 전달 함수 변형 ? 447
9.4.4? 유한 어장 효과 분석 ? 447
9.4.5? 필터의 물리적 구현 ? 448
:: 핵심요약 ? 449
:: 연습문제 ? 450
:: MATLAB 실습 ? 455

Chapter 10 FIR?필터 설계
10.1｜FIR 필터 설계의 개요 ? 470
10.2｜선형 위상 FIR 필터 ? 472
10.2.1? 신호의 대칭성과 선형 위상 ? 472
10.2.2? 선형 위상 FIR? 필터의 유형 ? ?473
10.2.3? 선형 위상 FIR? 필터의 영점 분포 ? 479
10.3｜창 함수를 이용한 FIR 필터 설계 ? 484
10.3.1? 창 함수를 이용한 필터 설계의 개요 ? 484
10.3.2? 창 함수 ? 486
10.3.3? 창 함수를 이용한 설계 시 고려 사항들 ? 494
10.4｜주파수 샘플링에 의한 FIR 필터 설계 ? 499
10.5｜최적 등맥동 FIR 필터 설계 ? 503
10.5.1? 등맥동 필터 설계의 기본 개념 ? 503
10.5.2? 교번 정리를 이용한 최적 등맥동 필터 설계 ? 505
10.6｜FIR 필터의 주파수 대역 변환 ? 509
10.6.1? 변조 특성을 이용한 방법 ? 509
10.6.2? 부필터들의 합성을 이용한 방법 ? 511
:: 핵심요약 ? 513
:: 연습문제 ? 514
:: MATLAB 실습 ? 516

Chapter 11 IIR?필터 설계
11.1｜IIR 필터 설계의 개요 ? 530
11.1.1? IIR 필터의 기본 개념 ? 530
11.1.2? IIR 필터 설계의 개요 ? 531
11.1.3? 연속계와 이산계의 관계 ? 533
11.2｜극-영점 배치에 의한 IIR 필터 설계 ? 534
11.3｜아날로그 필터 설계 ? 537
11.3.1? 아날로그 필터의 설계 사양 ? 537
11.3.2? 버터워스 필터 ? 538
11.3.3? 체비쇼프 필터 ? 544
11.3.4? 타원형 필터 ? 550
11.3.5? 베셀 필터 ? 553
11.4｜아날로그-디지털 필터 변환 ? 554
11.4.1? 임펄스 불변 변환 ? 554
11.4.2? 쌍선형 변환 ? 561
11.4.3? 유한 차분 근사 ? 569
11.4.4? 정합 z 변환 ? 571
11.5｜IIR 필터의 주파수 대역 변환 ? 573
11.5.1? 아날로그 ⇒ 아날로그(A2A) 대역 변환 ? 573
11.5.2? 디지털 ⇒ 디지털(D2D) 대역 변환 ? 576
11.5.3? 아날로그 ⇒ 디지털(A2D) 대역 변환 ? 578
:: 핵심요약 ? 579
:: 연습문제 ? 580
:: MATLAB 실습 ? 583

Chapter 12?필터 구조와 구현
12.1｜필터 구현을 위한 필터 구조 ? 600
12.2｜FIR 필터 구조와 구현 ? 601
12.2.1? 직접형 ? 601
12.2.2? 종속형 ? 602
12.2.3? 선형 위상형 ? 603
12.2.4? 주파수 샘플링형 ? 604
12.3｜IIR 필터 구조와 구현 ? 607
12.3.1? 직접형 ? 607
12.3.2? 종속형 ? 609
12.3.3? 병렬형 ? 610
12.4｜격자 필터 구조 ? 613
12.4.1? FIR 필터의 격자 구조 구현 ? 613
12.4.2? IIR 필터의 격자 구조 구현 ? 615
:: 핵심요약 ? 617
:: 연습문제 ? 618
:: MATLAB 실습 ? 620

Appendix? A｜수식표 ? 627
Appendix? B｜변환표 ? 633
찾아보기 ? 638