연세대학교 교육학과에서 학사 과정을 마치고 동 대학원에서 교육학 석사학위를, University of Iowa에서 교육학 박사학위를 수여하였다. 이후 1997년부터 2001년까지 한국직업능력개발원에서 책임연구원으로 일하였고, 2001년부터 현재까지 연세대학교에서 교육학부 교수로 재직하고 있다.
1999년부터 2000년까지는 대통령자문 새교육공동체위원회 전문위원, 2000년부터 2001년까지는 University of Wisconsin(Madison)에서 방문 연구원, 2007년부터 2008년까지는 University of Illinois(Urbana-Champaign)에서 방문 교수를 지냈고, 2012년부터 2014년까지는 연세대학교 교육연구소 소장을 역임하였다.
주요 저서 및 역서로는 『한국성인인력개조론』(공저, 학지사, 1997), 『교육과 일의 사회학』(학지사, 1997), 『앤드라고지: 현실과 가능성』(공저, 학지사, 1998), 『고학력 실업자 인력개발 정책』(공저, 교육과학사, 2000), 『인적자원개발론』(역, 학지사, 2003), 『일의 교육학』(학지사, 2006), 『교육과 일』(공역, 원미사, 2007), 『Theories, Policy, and Practice of Lifelong Learning in East Asia』(공저, Routledge, 2010), 『일터학습: 함께 배우기』(편저, 럭스미디어, 2012), 『팀의 해체와 놋워킹』(공역, 학이시습, 2014), 『장인: 일과 배움의 이야기』(학지사, 2015) 등이 있다.