1925년 1월 7일 서울 출생, 1950년 서울대학교 공과대학 건축학과를 졸업했다. 1951년 공군시설장교 공군소령, 1955년 한양대학교 전임강사, 1956년 서울대학교 조교수, 부교수, 교수, 1959년 M.I.T. 대학원 M.Arch., 1966년 국회의사당 건립위원(상임위원), 1972년 자유중국 행정원 초빙교수, 성공대학 교수, 1974년 서울대학교 대학원 공학박사, 1978년 일본학술진흥회 초빙교수, 구주산업대학 교수, 1980년 대한건축학회 회장을 역임했다. 현재 대한민국학술원 회원, 서울대학교 명예교수이다. 주요 저서로 『한국건축사』, 동명사, 1973. 10. (한국출판상 저작부문 수상, 1974. 1.)『한국건축연구』, 동명사, 1983. 3. (한국과학기술도서상 저술부문 수상, 1983. 4.)
『건축계획연구』, 기문당, 1984. 3. (문화공보부 추천도서 선정, 1984. 4.)『서양근대건축사』, 보성문화사, 1987. 3. (대한민국학술원상 자연과학응용부문 수상, 1987. 10.)『서양건축문화의 이해』, 서울대학교출판문화원, 2014. 12. 등 20여 권의 저서와 5권의 번역서를 출간하였으며, 건축계획과 설계 및 건축사에 관한 연구논문 90여 편을 발표하였다.