1930년 도쿄 시타마치에서 태어나 도쿄대학교 교양학부를 졸업하고, 물리학사 연구로 이학박사학위를 받았다. 일본 국립교육연구소 명예 연구원이며, 이타쿠라 연구실을 운영하고 있다. 학생들 개개인의 예상과 가설로 문제를 던지고 실험을 하여 결론을 도출해내는 ‘가설실험수업’을 제창해 과학 교육에 큰 영향을 미쳤으며, 가설실험수업 실천 활동의 하나로 월간지 《즐거운 수업》을 창간하기도 했다. 《지구는 정말 둥글까?》 《과학과 방법》 《생활 속 발명 이야기》 《역사적 견해와 생각》 등의 책을 썼다.
세종대학교 일어일문학과를 졸업하고 서울외대 통역번역대학원에서 한일국제회의통역 석사학위를 받았다. 올림푸스, 후지츠, 코니카미놀타옵틱스, SK마케팅&컴퍼니, 법무법인 세종 등 국내외 기업체들의 통번역 업무를 진행했고, 국제청년회의소(JCI) 통번역사로 활동했다. 옮긴 책으로 《세계엉뚱법률사전》이 있으며 현재 프리랜서 동시통역사, 번역가로 활동 중이다.
전국과학교사모임 회장, ‘과학을좋아하는사람들’ 대표이며, 현재 경북 안동 복주여자중학교에서 수석교사로 재직 중이다. 한국과학재단 주최 제6회 ‘올해의 과학교사’ 상을 받았고, 일본물리학회, 한국물리학회에 다수의 과학 논문을 발표해 우수논문으로 선정된 바 있다. 아이들에게 신나는 과학을 가르치기 위해 청소년 과학탐구(YSC)를 운영했으며, 청소년을 위한 과학 제전(동경과학축전), 대한민국 과학창의축전, 전남,제주,경북 과학축전, 안동 길거리과학마당 등 각종 과학 행사를 기획, 진행하고 있다.