2012년에 처음 만들어진 라즈베리 파이 보드는 아두이노와 더불어 사물인터넷을 위한 소프트웨어를 프로그래밍할 수 있는 대표적인 오픈소스 교육용 컴퓨터다. 이 책은 사물인터넷을 구현하는 데 관심을 가진 대학생을 포함한 일반인들을 대상으로 라즈베리 파이 보드를 활용하여 다양한 장치를 제어할 수 있도록 프로그래밍하는 방법에 관해 다룬다. 기본적인 IT 지식만 있으면 전체적인 내용을 이해할 수 있도록 구성하였지만, 센서를 비롯한 하드웨어와 운영체제를 포함한 컴퓨터 소프트웨어에 관해 어느 정도 알고 있다면 훨씬 이해하기가 쉬울 것이다.
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리눅스의 파일 시스템은 이러한 파일과 디렉터리들이 계층적으로 구성된 구조를 가진다. 이런 계층 구조는 MS-DOS나 NTFS 파일 시스템 등과 유사하지만, 하나의 루트(root) 디렉터리만을 가지는 단일한 파일 시스템이라는 점에서 다르다. 따라서 여러 하드 디스크의 파티션을 활용하기 위해서는 MS-DOS처럼 드라이브 개념을 사용하기보다는 단일 계층 구조 내의 특정 지점에 마운트(mount)되어 붙도록 허용해야 한다.
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대표적인 예로 LAMP를 들 수 있는데, 이것은 Linux + Apache + MySQL DB + PHP로 구성된 시스템을 나타낸다. 이 시스템은 안정적인 동작과 다양한 기능을 가진 표준 시스템이지만, 전체적으로 시스템 자원을 많이 사용하고 웹 프로그래밍을 하기 어렵다는 단점이 있다. 여기서는 Apache 웹 서버 외에도 lighttpd, node.js, Flask 웹 서버를 다룰 것이다. 또한, 데이터베이스로는 MySQL 말고도 SQlite를 사용할 수 있고, PHP 대신 파이썬을 사용할 수도 있으므로 이런 방법에 대해서도 다룬다.
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X 윈도우는 소스가 공개된 오픈소스 그래픽 라이브러리 및 사용자 환경이며, X 프로토콜이라는 네트워크 프로토콜을 사용하여 서버-클라이언트 구조로 설계함으로써 네트워크 투명성과 장치 독립성을 제공한다. 아울러 서버-클라이언트의 독립적인 구조 덕분에 모듈성과 확장성도 뛰어나다. 게다가 Xlib와 고유 툴킷인 Xt Athena 위젯들은 기본적인 기능만을 제공하고, 세부적인 많은 윈도우 자원들은 정해지지 않았으므로 다양한 기능을 추가한 사용자 인터페이스를 적용할 수 있다. 또한, 21세기에 들어와서도 이미지 합성, 폰트 설정 지원, OpenGL의 3D 가속 기능을 활용하는 등 계속 발전이 이루어지고 있다.
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라즈베리 파이에 카메라를 연결할 때는 주로 두 가지 방법을 많이 사용한다. 하나는 USB 포트를 통해 일반 USB 웹캠을 연결하는 방법이고, 다른 하나는 라즈베리 파이 전용 카메라를 CSI 포트에 연결하는 방법이다. 여기서는 먼저, 일반 USB 웹캠을 사용하여 카메라 영상을 보는 방법을 설명하고, 이후 라즈베리 파이 카메라를 사용하는 방법을 다룰 것이다.

<b>이 책의 주요 내용</b><br/><br/>● 라즈베리 파이의 리눅스 사용 환경<br/>● 파이썬 웹 서버 구축 및 데이터베이스 활용<br/>● 파이썬 GUI 프로그래밍<br/>● 입출력 포트를 이용한 하드웨어 제어<br/>● 카메라/모터를 통한 영상 처리 및 RC 카 제어<br/>● GPS/가속도/자이로/지자기 센서 활용<br/>● 아두이노와 ESP32를 포함한 사물인터넷 보드 연동<br/>● 홈 자동화 서버 및 클라우드 데이터/연동 서비스 활용<br/>● 음성 인식 및 구글 어시스턴트를 활용한 AI 가상 비서<br/>