품목정보
발행일	2012년 08월 30일
쪽수, 무게, 크기	52쪽 \| 21028015mm
ISBN13	9788963510392
ISBN10	8963510395

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PART 1 기구와 운동학 01 기구의 세계 1.1 서론 1.2 해석과 합성 1.3 역학 1.4 용어, 정의 및 가정 1.5 평면기구, 구면기구 및 공간기구 1.6 운동성 1.7 기구의 분류 1.8 기구학적 전위 1.9 그라쇼프의 법칙 1.10 기계적 이득 참고문헌 연습문제 02 위치와 변위 2.1 움직이는 점의 궤적 2.2 점의 위치 · 2.3 두 점 간의 위치차 2.4 점의 상대위치 2.5 점의 절대 위치 2.6 루프 폐쇄방정식 2.7 도식적 위치 해석 2.8 대수학적 위치해석 2.9 평면 벡터식의 복소 대수해 2.10 복소 극좌표 대수해 2.11 평면 벡터식의 체이스 해법 2.12 위치 해석법 2.13 커플러 곡선 생성 2.14 움직이는 점의 변위 2.15 두 점 간의 변위차 2.16 회전과 병진 2.17 상대 변위 2.18 절대 변위 2.19 상대 각속도 변위 참고문헌 연습문제 03 속도 3.1 속도의 정의 3.2 강체의 회전 3.3 동일 강체에 있는 점 간의 속도차 3.4 기하학적 방법, 속도 다각형 3.5 이동좌표계에 있는 점의 상대 속도 3.6 상대 각속도 3.7 직접 접촉과 구름 접촉 3.8 속도 해석을 위한 체계적 방법 3.9 해석적 방법 3.10 복소 대수법 3.11 벡터법 3.12 운동계수법 3.13 속도의 순간중심 3.14 아론홀드-케네디의 삼중심 정리 3.15 속도의 순간중심을 찾는 방법 3.16 순간중심을 이용한 속도 해석 3.17 각속도비의 정리 3.18 1차 운동계수와 순간중심의 관계 3.19 프로이덴스타인의 정리 3.20 이득지수 : 기계적 이득 3.21 순간중심 궤적 참고문헌 연습문제 04 가속도 4.1 가속도의 정의 4.2 각가속도 4.3 강체상 점 사이의 가속도차 4.4 가속도 다각형 4.5 이동좌표계에서 한 점의 상대가속도 4.6 상대 각가속도 4.7 직접 접촉과 구름 접촉 4.8 가속도해석을 위한 체계적 방법 4.9 해석적 방법 4.10 복소 대수법 4.11 체이스 해법 4.12 운동계수법 4.13 오일러-세베리 공식 4.14 보빌리어 작도법 4.15 가속도의 순간중심 4.16 브라스 원 혹은 이르 원 4.17 운동계수를 이용한 점 궤적의 곡률반지름 4.18 정치 3차 곡선 곡률 참고문헌 연습문제 05 다자유도 평면링크 5.1 서론 5.2 위치 해석: 대수적 해법 5.3 도식적 해법: 속도 다각형 5.4 속도의 순간중심 5.5 1차 운동계수 5.6 중첩에 의한 방법 5.7 도식적 해법: 가속도 다각형 5.8 2차 운동계수 5.9 커플러 점의 궤적 곡률 5.10 유한 차분법 참고문헌 연습문제 PART 2 기구의 설계 06 캠의 설계 6.1 서론 6.2 캠과 종동절의 분류 6.3 변위선도 6.4 캠 윤곽의 도식적 작도 6.5 종동절 운동의 운동계수 6.6 고속 캠 6.7 표준캠 운동 6.8 변위선도에 대응하는 도함수 6.9 왕복운동 평면 종동절을 가진 평판캠 6.10 왕복 롤러 종동절을 가진 평판캠 참고문헌 연습문제 07 평기어 7.1 용어 및 정의 7.2 기어 구동의 기본 법칙 7.3 인벌루트의 특징 7.4 호환성 있는 기어 : AGMA 규격 7.5 기어이의 작동에 관한 기초 이론 7.6 기어 치형의 제작 7.7 간섭과 언더컷 7.8 물림률 7.9 중심거리의 변화 7.10 인벌루트 기하학 7.11 비표준 기어의 치형 참고문헌 연습문제 08 헬리컬기어, 베벨기어, 웜과 웜기어 8.1 평행축 헬리컬 기어 8.2 헬리컬 기어 이의 관계 8.3 헬리컬 기어 이의 비 8.4 헬리컬 기어 이의 접촉 8.5 평기어를 헬리컬 기어로 교체 8.6 헤링본 기어 8.7 교차축 헬리컬 기어 8.8 직선치형 베벨 기어 8.9 베벨 기어 이의 비 8.10 크라운 기어와 정면 기어 8.11 스파이럴 베벨 기어 8.12 하이포이드 기어 8.13 웜과 웜기어 8.14 노트 연습문제 09 기구열 9.1 평행축 기어열 9.2 기어열의 예 9.3 잇수의 결정 9.4 유성기어열 9.5 베벨 기어 유성기어열 9.6 공식에 의한 유성기어열의 해석 9.7 유성기어열의 도표 해석 9.8 합산기 및 차동장치 9.9 전륜구동 기어열 연습문제 10 링크 기구의 합성 · 10.1 형태, 수 및 치수 합성 10.2 함수 발생, 경로 생성 및 물체 안내 10.3 강체의 2위치 합성(N = 2) 10.4 강체의 3위치 합성(N = 3) 10.5 강체의 4위치 합성(N = 4) 10.6 강체의 5위치 합성(N = 5) 10.7 정밀점, 구조적 오차, 체비셰프 배열 10.8 겹침법 10.9 커플러 곡선 합성 10.10 동종 링크 기구, 로버츠-체비셰프 정리 10.11 프로이덴스타인 공식 10.12 복소 대수를 이용한 해석적 합성 10.13 드웰 기구의 합성 10.14 간헐 회전운동 참고문헌 연습문제 11 공간기구 11.1 서론 11.2 기구 운동성의 예외 11.3 공간 위치 해석 문제 11.4 공간 속도 및 가속도 해석 11.5 오일러 각 11.6 데너빗-하텐버그 매개변수 11.7 변환행렬에 의한 위치 해석 11.8 행렬법에 의한 속도와 가속도 해석 11.9 일반적인 기구 해석 컴퓨터 프로그램 참고문헌 연습문제 12 로봇공학 12.1 서론 12.2 로봇 팔의 위상기하학적 배치 12.3 순기구학 12.4 역위치 해석 12.5 역속도 및 역가속도 해석 12.6 로봇 액추에이터 힘 해석 참고문헌 연습문제 부록 찾아보기

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저자 : John J. Uicker

현재 미국의 위스콘신 대학교의 기계공학전공 명예교수이다. 기계공학 학사 학위는 미국의 디트로이트 대학교에서, 기계공학 석사 학위와 박사 학위는 미국의 노스웨스턴 대학교에서 수위하였다. 1967년 위스콘신 대학교의 교수로 부임한 이래, 운동학과 동역학 그리고 관절형 강체기계 시스템의 시뮬레이션 등이 포함되는 고체 기하학적 모델링, 기계운동 모델링, CAD/CAM에서의 모델링 응용 등의 분야의 강의 및 연구를 담당해 왔다. 위스콘신 대학에 컴퓨터응용공학(CAE)센터를 설립하였으며, 초대 센터장을 10년 동안 역임하였다. 또한, ASME(미국 기계공학회)와 SAE(미국 자동차공학회)의 여러 국내 분과위원회에서 활동하여 왔고, 1969년에 SAE Ralph R. Teetor 교육상을, 2004년에 ASME 기구위원회상을, 그리고 2007년에는 ASME Fellow상을 수상하였다. 미국 이론 기계/기구 위원회(the US Council for the Theory of Machines and Mechanisms) 및 국제 이론 기계/기구 연맹(IFToMM)의 창립 멤버 중의 한 사람이다. Mechanism and Machine Theory 편집위원장을 수년간 역임하였고, 미국 위스콘신 주의 기계공학 기술사로서 산업계의 자문으로도 활발하게 활동해왔다.

1972～1973년에는 Ford Motor Company에서 ASEE Resident Fellow를 역임하였다. 또한, Fullbright-Hayes Senior Lectureship을 수혜하게 되어 1978～1979년에는 영국의 Cranfield Institute of Technology의 방문 교수를 지냈다. 링크기구 해석에 매트릭스법을 도입한 선도적인 연구자이며 관절형 강체 기계 시스템의 일반 동적 운동방정식을 최초로 유도한 주인공이다. 그동안 우수 강의상을 2회, 우수 연구상을 3회, 그리고 역사적으로 중요한 출간물로 2회의 수상 경력이 있다.

저자 : Gordon R. Pennock

미국 퍼듀 대학교의 기계공학전공 부교수로서, 주 강의 분야는 기구 및 기계설계 분야이다. 주 연구 분야는 이론 운동학과 기계운동의 동역학으로 그 연구결과를 운동학과 관절형 강체 기계 시스템 등이 포함되는 로봇공학, 회전 기계, 생체역학 등에 응용하는 것이다.

학사 학위는 영국 스코틀랜드의 에든버러에 있는 헤리엇-와트 대학교에서, 기계공학 석사 학위는 호주 시드니에 있는 뉴사우스웨일즈 대학교에서, 그리고 기계공학 박사 학위는 미국의 캘리포니아 대학교 데이비스에서 각각 수위하였다. 1983년 퍼듀 대학교의 교수로 부임한 이래, 여러 국내 및 국제분과 위원회에서 위원으로 활동하여 왔다. 현재, 미국 기계공학회(ASME)의 퍼듀 대학지부 학생분과 자문이며, 학생분과 회원이다. 국제 기계 및 기구 이론 협회 표준 및 용어 위원회 회원이다. 또한, ASME의 내연기관 분과위원이며, 1993~1997년에는 내연기관 분과의 기계설계 기술위원회 위원장을 역임하였으며, 2008년부터 2009년까지 ASME 로봇 및 기구 분과위원회 위원장을 역임한 바 있다.

미국 기계공학회의 펠로우 회원이며, SAE의 펠로우 회원이고, 영국 기계공학 엔지니어 협회의 공인 엔지니어이자 펠로우 회원이다. 전기, 전자 엔지니어 협회 원로회원이자 제조 엔지니어 협회의 원로회원이다.

1998년에는 ASME 올해의 우수 지도교수상을 수상했고, 2001년에는 VI지역 우수 지도자로 지명되었다. 미국 중부 인디애나 분과(the Central Indiana Section)에서는 1999년부터 Pennock 교수의 업적을 기리는 the Gordon R. Pennock Outstanding Student Award를 제정하여 매년 퍼듀 대학 4학년 재적생 중에서 학업성적이 우수하고 봉사활동이 뛰어난 학생에게 수여하도록 하고 있다. 2003년 기계공학대학과 학생들에 대한 뛰어난 공로로 Ruth and Joel Spira 상을 수상했다. 1986년에는 the SAE Ralph R. Teetor Educational Award를, 1995년에는 제4회 National Applied Mechanisms and Robotics Conference에서 the Ferdinand Freudenstein Award를, 2005년에는 ASME 설계부문에서 A. T. Yang 기념상을 각각 수상한 바 있다. 또한, 기계설계, 특히 운동학과 동역학 분야에서 언제나 새로운 지평을 여는 선구자였으며, 지금까지 100여 편의 기술 논문을 발표하였고, 정규 심포지엄의 구두 발표자로서, 워크샵의 발표자로서, 그리고 학술대회 세션 조직담당 및 좌장으로 활동하고 있다.

저자 : Joseph E. Shigley

the University of Michigan의 기계공학전공 명예교수를 지냈다. 미국 기계학회의 펠로우 회원으로, the Mechanism Committee Award(1974)와 the Worcester Reed Warner Medal(1977)과 the Machine Design Award(1985)를 수상하였고, Mechanical Engineering Design(Charles R. Mischke와 공저)와 Applied Mechanics of Materials를 포함하여 8권의 책을 저술한 바 있다. Standard Handbook of Machine Design의 공동 편집 위원장이었으며, 1958년에는 Kinematic Analysis of Mechanisms를 먼저 저술하고 1961년에는 Dynamic Analysis of Machines를 저술하여 이를 Theory of Machines(1961)의 단행본으로 발간하였다. 이후 이 책은 수십 년에 걸친 증보를 통하여 지금의 Theory of Machines and Mechanisms으로 발간되었으며, 이제 제4판에 이르게 되었다.

저자 : Joseph E. Shigley

퍼듀 대학에서 기계공학사 학위와 전기공학사 학위를 수위하고 미시간 주립 대학교에서 공학석사 학위를 수위하였다. 산업체에서 수년간 근무한 후에 처음에는 클렘슨 대학교에서 그리고 이후에는 미시간 주립 대학교에서 교육과 저작과 봉사에 헌신하였다. 그의 역작인 이 책은 미국에서뿐만 아니라 전 세계에서 교재로 널리 사용되고 있다.

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