1941년 황해도 연백에서 태어났다. 고려대학교에서 학사학위와 석사학위를 받았으며, 미국 미시간대학교에서 동남아시아연구로 박사학위를 취득했다. 고려대학교 사학과 교수를 거쳐, 서울대학교 동양사학과 교수로 재직했다. 2012년 하노이국립대학에서 명예박사학위를 받았다. 주요 저서로는 『근세 베트남의 법과 가족』(저서 2014); Law and Society in Seventeenth and Eighteenth Century Vietnam (Asiatic Research Center, Korea University)(저서, 1990);, 『새로 쓴 베트남의 역사』(2002), 『베트남과 그 이웃 중국』(2012), 『베트남: 역사와 사회의 이해』(2016) 등이 있다.
