감리교신학대학교에서 학부와 대학원을 마치고, 4개 신학대학교 공동박사과정을 수료한 후, 미국 Drew University에서 ‘Theology and Religion’ 분야로 박사학위(Ph.D.)를 받았다. 협성대학교와 전주대학교에서 교편을 잡은 바 있으며, 1997년부터는 연세대학교 연합신학대학원 교수 겸 교목실 교목으로 가르치다 2020년 정년 퇴임했다. 한국기독교대학교목회 회장을 역임한 바 있으며, 현재는 한국기독교연구소 이사장, 재단법인『함께나누는세상』의 상임이사로 활동하고 있다.
저서
『Christianity in the Making』
『종교다원주의의 유형』
『영어어원으로의 여행』
『예수, 선생으로 만나다』
역서
『예수는 누구인가』 외 다수