서울대 외교학과를 졸업하고 미국 University of Michigan에서 정치학 박사학위를 받았다. 외교안보연구원(현 국립외교원) 교수를 거쳐 성신여대, 아주대 교수를 지냈다. 아주대 미중정책연구소 소장과 (사)플라자프로젝트 이사장을 역임하고, 2026년 8월 국립외교원 원장에 취임했다.
20여 년 동안 청와대, 외교부, 국방부, 통일부, 국회, 국가정보원, 기획재정부 등등 다양한 국가 정책기관에서 정책자문을 했으며, Foreign Policy, Global Times, South China Morning Post 등 해외 신문의 주 기고자로 활동했다. 경향신문에 매달 ‘김흥규의 外交萬事’ 코너에 글을 싣기도 했다.
저서로는 2026년 세종도서 학술부분 우수도서로 선정된 《중국 패권전략》(더봄, 2025)과 《신국제질서와 한국외교전략》(명인문화사, 2021) 등이 있다. 《중국의 정책결정과 중앙-지방관계》(폴리테이아, 2007)는 2008년 문화관광부 추천 우수학술도서에 선정된 바 있고, 2014년 동북아연구재단(NEAR) 외교안보 부문 학술상을 수상했다.