충북 옥천 농촌에서 출생하여 대전에서 고교를 마치고 서울대와 동 대학원을 다니고 행정고시와 사법고시를 모두 합격하고 육군 중위로 병역을 필한 후 서울시 · 해양수산부를 거쳐 경찰 총경(강원경찰청 수사과장 등)으로 근무하였으며 대통령실 법률비서관 · 국가정보원장 특별보좌관, 대한변호사협회 인권위원으로도 일한 바 있다. 또한 인기 가수 듀스 「김성재 사망사건」등의 변호인을 맡았다. 현재는 ‘법률사무소 아크로’ 대표 변호사로 일하고 있다.
저서로는 「당신은 꼰대인가 멘토인가」, 「휴(休)4.5」, 「물살을 가르며」, 「검은콩 한 됫 박」, 「총정리 형법」, 「총정리 형사소송법」, 「핵심 행정법」, 등이 있다. 특히 「총정리 형법」, 「총정리 형사소송법」, 「핵심 행정법」은 미디어에 소개되며, 베스트셀러가 되었다.
취미로는 수상스키 ·스노우보트 · 패러글라이딩 · 원드써핑 · 스쿠버다이빙, 국궁(활쏘기), 골프 등에 능숙하다. 손재주가 남달라서 기계를 잘 다루고 책상과 의자도 만들고 원두막도 짓는 등 목공에 조예가 깊어서 별명이 ‘박가이버’이다.
