프리드리히 프뢰벨은 1782년 4월 21일 독일 튀링겐의 오버바이스바흐(Oberweissbach)라는 작은 마을에서 목사의 아들로 태어났다. 그는 태어난 지 채 1년도 되지 않아 어머니를 여의고 외로운 아동기를 보냈다. 1816년 11월 말 튀링겐의 그리스하임에 일반독일교육원(Allgemeine Deutsche Erziehungsanstalt)을 설립하고 이듬해 루돌슈타트(Rudolstadt) 인근의 카일하우(Keilhau)로 이전했다. 1818년에는 베를린 명문가의 딸 빌헬르미네 호프마이스터(Wilhelmine H. Hofmeister)와 결혼하여 카일하우에서의 교육 활동에 매진했다. 그는 자신이 설립한 사립 교육 기관에서 ‘공의 법칙’에 근거한 수업을 통해 초등학교 및 김나지움의 인간 교육을 실현하고자 했다. 프뢰벨은 1826년 자신의 주저 ≪인간의 교육≫을 저술했고 1833년에는 ≪인간 교육의 개요≫를 발간했다. 어린이 교육을 새롭게 하기 위해 1840년에 일반독일유치원(Der Allgemeine Deutsche Kindergarten)을 설립했다. 1842년에는 유치원 여교사 과정을 개설했으며 ≪어머니와 애무의 노래≫를 1844년에 발간했다. 프뢰벨은 1845년부터 수 년 동안 자신의 유치원 교육학 이념을 전파하기 위해 강연 여행을 다니기도 했다. 그러나 1851년 8월 프뢰벨이 설립한 유치원이 무신론적이며 사회주의적 성향을 지녔다는 이유에서 프로이센 당국에 의해 금지되었다. 프뢰벨은 공개적인 의견 표명을 통해 이러한 조처를 해제하기 위해 부단히 노력했으나 실패했고 이듬해인 1852년 6월 21일 세상을 떠났다.

현 중앙대학교 사범대학 유아교육과 명예교수이자 교육부 중앙유아교육위원회 부위원장, PECERA Executive Committee 위원. 저서로는 『엄마, 나도 할 수 있어요』, 『우리 아이 좋은 버릇 들이기』, 『100년 후에도 변하지 않는 소중한 육아 지혜』, 『유아교육철학』 등이 있다.

이화여자대학교 사범대학 유아교육과 졸업. 이화여자대학교 대학원 유아교육학(문학석사), 워싱턴 대학교 대학원 교육학 석사, 이화여자대학교 대학원 유아교육학(문학박사).
중앙대학교 사범대학 유아교육학과 교수 역임.
한국유아교육학회장, 대통령자문기구 교육개혁위워회 위원, 대통령자문기구 교육인적자원 정책위원회 위원, PECERA(Pacific Early Childhood Education Research Association) 본회회장.