안식교의 역사신학자로서 안식일과 재림 신학에 관한 세계적인 권위자다. 영국의 뉴볼드 대학교(Newbold College)에서 신학으로 학사(BA)를, 미국 미시건의 앤드류스 대학교(Andrews University)에서 문학석사(MA)와 목회학학사(B.Div.)를 받았다. 비가톨릭교인으로서 최초로 로마에 있는 교황청 그레고리대학교(Pontifical Gregorian University)에서 수학하고 신학박사 학위를 받고, 1974년부터 은퇴(2000년)하기까지 앤드류스 대학교의 종교학과에서 신학과 교회사를 가르쳤다.

본서 외에 안식일에 관한 책으로, Divine Rest for Human Restlessness: A Theological Study of the Good News of the Sabbath for Today; The Sabbath in the New Testament: Answers to Questions; The Sabbath Under Crossfire: A Biblical analysis of Recent Sabbath/Sunday Developments 외에, 기독교 역사와 문화에 관한 다양한 저술을 남겼다.

경기 양평에서 태어나 용인에서 학창 시절을 보냈으며, 삼육대학교와 영국 뉴볼드 대학교(Newbold College)에서 신학 및 교회사를 전공하였고, 현재 삼육대학교 신학대학과 신학대학원에서 교회사를 가르치고 있다.

『삼육대학교 100년사』를 집필했으며, 『기독교윤리학의 이해』, 『기독교 세계관』, 『인간으로 오신 하나님』, 『교회사 콘서트』, 『싸바테리안: 재림교회역사』, 『역사와 문화』, 『한국재림교회 역사』 등의 저서와 『한 몸을 이룰지로다』, 『할머니 이야기: 엘렌 화이트의 생애』, 『제임스 화이트』, 『엘렌 하몬 화이트: 미국의 선지자』, 『나사렛 예수: 그의 생애와 기별과 고난』 등의 역사가 있다. 산문집으로 새벽이슬도 출간했다.