본서는 저자가 지금까지 출간한 여러 개의 저서를 결합한 한국고대사연구에 대한 종합적인 성과를 정리한 것이다. 저자는 대학시절부터 고대사에 관심을 가지면서 대학원 시절에 신라사 연구에 집중하면서(신라사의 대당 외교 관계의 『宿衛』(1966)·朝貢과 宿衛學生(1967)을 시작으로 兵部今·軍主(1975)) 신라사를 거쳐 『三國史記硏究』(1981)를 바탕으로 고대사연구에 치중하게 되었다. 다만 고대사는 과거(고대)의 역사이지만 그것은 단순히 고대의 사실을 기록한 것이 아니라, 고대사의 내용에서 현재 우리가 배워야 할 사실과 잊어서는 안 될 사실을 함께 이해해야 한다는 내용을 명심해야 할 것이다.

이를 바탕으로 『신라사』(1985)·『통일신라사』(1990)·『백제사』(1992)·『집안고구려유적조사』(1996)를 바탕으로 『고구려사』(2003)를 끝으로 『한국 고대사의 새로운 이해』(2009)와 『한국 고대사 서술의 정착과정』(2016)을 통해 한국고대사 인식을 정리할 수 있었다. 이어 고대사 보완을 위해 『남북한 역사관의 비교』(1994)와 『한국사학사』(저자의 회갑논총, 1999)를 이어 『고구려는 중국사인가』(2004: 최규성과 공동편저)를 통해 중국의 東北工程과 왜곡된 고구려 사관을 정리하였다. 이를 바탕으로 저자는 『새로 밝힌 삼국시대의 역사적 진실』(2013)과 『한국 고대사를 다시 본다』(2018)를 통해 자신의 고대사 인식을 최종으로 정리할 수 있었다.

이러한 저자의 여러 저서를 통해서 밝힌 내용을 보강하고 한국고대사의 성격에서 가장 중요한 사실을 재정리하기 위해서 여러 가지 내용을 보완하여 본서인 『고대사의 종합적 정리』를 발간하게 되었다.