시작하며
드론 제작에 들어가기 전

제1장 드론(Copter) 부품의 개념과 원리 이해

01. 드론(Copter) 부품의 개념과 원리 이해
조종기 | 수신기 | F.C. 보드 | GNSS(GPS) | ESC | 모터 | PDB | BEC | 배터리 |
카메라 | 영상송신기 | 영상수신기 | OSD | 영상수신 모니터 | 프로펠러 | 프레임 |
텔레메트리
모터 수에 따른 콥터의 명칭과 회전 방향 및 F.C.의 연결 관계

제2장 부품 선택

01. APM F.C.(Flight Controller)
드론(Quadcopter)의 두뇌 역할 - APM F.C.의 결선 구조
옵션(Optionals setup)장치 연관표(A는 Analogue를 의미)
02. 프레임(Frame)
03. 프로펠러
04. 모터/ESC/배터리
05. 드론 제작 실전 부품 선택 - 모터/ESC/배터리
06. 조종기와 수신기
수신기 또는 조종기에 표기된 프로토콜의 의미
07. 드론 제작 실전 기타 부품 선택
드론 제작 실전에 사용할 부품 목록
OSD(On Screen Display) 펌 업 과정
AT9S 조종기(TX) 세팅(Setting) 작업

제3장 외형 완성

01. 모터와 ESC 조립 준비
02. ESC와 센터프레임 하판 PDB 연결
03. APM F.C. 위치 잡기
04. APM F.C. 방향과 모터 방향, ESC 순서
05. APM F.C.와 전력공급장치(모듈) 연결
06. 조종기와 수신기 바인딩
07. APM F.C.와 수신기 연결
08. GPS 연결
09. 통전(通電) 테스트

제4장 비행프로그램 미션플래너 작업

01. 미션플래너 다운로드
플래너(Planner)에서 옵션 선택
F.C. 보드 전용 통신포트 찾기
02. F.C. 보드와 미션플래너 접속(Connect)
03. F.C. 보드에 펌웨어 로드(firmware load)
ArduPilot의 역사
미션플래너란?
04. 미션플래너 첫 번째 화면 - 비행 데이터(FLIGHT DATA) 기능
HUD 창에서 진동(Vibration)값 확인 및 조치
HUD 창에서 EKF(Expansion Kalman Filter) 값 확인 및 조치
데이터플래시 로그(Data Flash Logs)란?
05. 데이터플래시 로그 사용을 위한 작업
영어 약자로 된 로깅(logging) 목록의 이해
06. 데이터플래시 로그 분석
07. 미션플래너 세 번째 화면 - 초기설정(INITIAL SETUP)
가속도 교정 | 나침반 교정 | 무선 교정 | ESC 교정 및 모터의 회전 방향 결정 |
비행모드 입력
미션플래너와 조종기의 비행모드 입력
08. 안전장치 설정
09. 옵션 하드웨어
10. 미션플래너 네 번째 화면 - 구성/튜닝(CONFIG/TUNING)
가상 울타리 | 기본 튜닝 | 튜닝확장(반자동 튜닝, 오토튜닝, 매개변수) | 표준매개변수
시동이 걸리지 않는 Disarming Failsafe 메시지의 원인 및 해결
호버링(Hovering) PWM 값과 THR_DZ의 관계
11. 전체매개변수 리스트(Full Parameter List)
12. 미션플래너 두 번째 화면 - 비행 계획(FLIGHT PLAN)
고도의 이해 | WP의 거리확인 | WP의 원점 위치 설정 | 자동임무 계획과 파일 관리 |
자동임무 설정을 위한 도구
13. 기타 필요 정보

마무리하며