서울대학교 영어교육학과를 졸업하고 동 대학교 대학원 정치학과, 미국 University of Georgia를 거쳐 University of Pennsylvania에서 정치학 박사 를 받고, Harvard University에서 박사후연구원을 지냈다. 현재 김대중학술원(The Academy of Kim Dae-jung Studies) 원장과 김대중평화회의(The Kim Dae-jung Peace Forum) 집행위원장을 맡고 있으며, 김대중평화센터, 김대중기념사업회, 김대중노벨평화상기념관의 이사로 있다. 제10대 세종 연구소 소장을 지냈고, 한국정치학회 부회장, 북한연구학회 부회장, 통일부 남북관계발전위원회 위원, 통일부 자체평가위원장, 외교통상부정책자문위 원, 민화협 정책위원장, 서울-워싱턴포럼 사무총장으로 활동했다. 저서로는 『한반도 평화대전략』(공저, 2022), 『North Korea’s Foreign Policy: The Kim Jongun Regime in a Hostile World』(공저, 2022), 『박근혜정

부의 대북·통일정책』(2018)을 포함하여 역대 남한정부의 대북·통일정책을 다룬 저서 5권, 『김정은 시대의 북한정치 2012~2014: 사상·정체성· 구조』(2015), 『제2기 오바마정부 시기의 북미관계2013~2014: ‘핵무기 사용 위협’과 관계의 파탄』(2014), 『북한 권력의 역사: 사상·정체성·구조』 (2010) 등이 있다.