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머리말 x
베타리더 후기 xii 부품 목록 xiv CHAPTER 1 아두이노 1 1.1 아두이노의 역사 2 1.2 아두이노 보드 3 1.3 아두이노 우노 11 1.4 소프트웨어 개발환경 13 1.5 아두이노 IDE 설치 18 1.6 아두이노 IDE 사용 24 1.7 스케치의 구조 32 1.8 맺는말 34 CHAPTER 2 아두이노 SAMD 보드 35 2.1 SAMD21G 기반 아두이노 보드 36 2.2 아두이노 제로 37 2.3 아두이노 MKR 제로 48 2.4 아두이노 나노 33 IoT 51 2.5 맺는말 54 CHAPTER 3 SAMD21 마이크로컨트롤러와 아두이노 보드 55 3.1 SAMD21 마이크로컨트롤러 56 3.2 아두이노 제로 58 3.3 아두이노 MKR 제로 72 3.4 아두이노 나노 33 IoT 78 3.5 맺는말 83 CHAPTER 4 아두이노 IDE 85 4.1 아두이노 IDE 86 4.2 가로 툴바 89 4.3 세로 툴바 97 4.4 자동 완성 119 4.5 디버깅 123 4.6 맺는말 133 CHAPTER 5 UART 시리얼 통신 135 5.1 시리얼 통신 모듈 136 5.2 아두이노 제로 137 5.3 아두이노 MKR 제로 151 5.4 아두이노 나노 33 IoT 154 5.5 맺는말 156 CHAPTER 6 String 클래스 157 6.1 문자열 처리 158 6.2 String 객체 생성 159 6.3 문자열 연결 161 6.4 문자열 내용 검색 163 6.5 문자열 변환 167 6.6 맺는말 170 CHAPTER 7 디지털 데이터 입출력 171 7.1 디지털 데이터 입출력 172 7.2 LED 제어 180 7.3 버튼으로 LED 제어 183 7.4 millis 함수 사용 186 7.5 디바운싱 190 7.6 맺는말 192 CHAPTER 8 아날로그 데이터 입출력 195 8.1 아날로그 데이터 입출력 196 8.2 아날로그 데이터 입력 197 8.3 PWM 신호 출력 200 8.4 아날로그 신호 출력 205 8.5 맺는말 208 CHAPTER 9 SPI 통신 209 9.1 SPI 210 9.2 OLED 디스플레이 212 9.3 하드웨어 SPI 사용 223 9.4 맺는말 224 CHAPTER 10 I2C 통신 225 10.1 I2C 226 10.2 텍스트 LCD 229 10.3 주소 스캔 238 10.4 맺는말 240 CHAPTER 11 USB 장치 만들기 243 11.1 USB 장치 만들기 244 11.2 Mouse 라이브러리 245 11.3 Keyboard 라이브러리 258 11.4 맺는말 264 CHAPTER 12 USB 호스트 265 12.1 USB 266 12.2 마우스 연결 269 12.3 키보드 연결 275 12.4 맺는말 279 CHAPTER 13 EEPROM 에뮬레이션 281 13.1 메모리 282 13.2 FlashStorage 라이브러리 283 13.3 EEPROMClass 클래스 287 13.4 맺는말 292 CHAPTER 14 실시간 카운터와 실시간 시계 293 14.1 실시간 카운터와 실시간 시계 294 14.2 날짜와 시간 설정 및 읽기 294 14.3 알람 사용 298 14.4 DS3231 모듈 302 14.5 DS3231 모듈의 알람 309 14.6 맺는말 314 CHAPTER 15 SD 카드 315 15.1 SD 카드 316 15.2 SD 라이브러리 317 15.3 데이터 로깅 323 15.4 맺는말 332 CHAPTER 16 관성 측정 장치 333 16.1 관성 측정 장치 334 16.2 가속도와 각속도 335 16.3 기울어짐 감지 341 16.4 맺는말 345 CHAPTER 17 모터 347 17.1 모터 348 17.2 DC 모터 348 17.3 서보 모터 356 17.4 스테핑 모터 364 17.5 맺는말 371 CHAPTER 18 블루투스 373 18.1 블루투스 374 18.2 저전력 블루투스 376 18.3 LED 제어 ㅡ 주변 장치 378 18.4 LED 제어 ㅡ 중앙 장치 391 18.5 문자열 전송 397 18.6 맺는말 403 CHAPTER 19 와이파이 405 19.1 와이파이 406 19.2 와이파이 라이브러리 407 19.3 웹 클라이언트 416 19.4 웹 서버 421 19.5 NTP 426 19.6 맺는말 432 찾아보기 433 |
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아두이노를 사용하면서 마이크로컨트롤러의 속까지 알아야 할까 하는 의문이 들 수 있다. 하지만 32비트 아두이노가 8비트 아두이노와 다른 점을 이해한다면 8비트 아두이노로 할 수 없는 것을 시작해 볼 수 있고, 8비트 아두이노로 원하는 결과를 얻기 힘들 경우 32비트 아두이노를 대안으로 생각해 볼 수 있다. 무엇보다 32비트 아두이노는 문제를 해결하는 새로운 방법과 함께, 8비트 아두이노로는 생각지 못했던 방법을 제시할 수 있다는 점에서 매력적이다.
--- p.xi 이 책에서 사용하는 아두이노 IDE 2.x 버전은 사용자 인터페이스가 많은 부분 변경되었다. 아두이노를 위한 프로그램을 스케치(sketch)라고 부르는 것 역시 프로세싱에서 따온 것으로, 그림을 그리듯이 프로그램을 쉽게 작성할 수 있다는 의미에서 붙여진 이름이다. --- p.2 마이크로컨트롤러가 마이크로프로세서를 대체할 수는 없다. 마이크로프로세서와 마이크로컨트롤러는 용도에 맞게 선택하여 사용하는 것이지 경쟁 관계에 있는 것은 아니다. 높은 성능과 손쉬운 확장을 통해 복잡한 작업을 신속하게 처리해야 한다면 마이크로프로세서를 사용해야 한다. 하지만 어두워지면 자동으로 불이 켜지는 가로등과 같이 간단한 장치를 구성하고자 한다면 마이크로컨트롤러로 충분하다. --- p.6 아두이노 IDE 2.x에서 새롭게 추가된 기능 중 하나가 디버깅이다. 디버깅을 사용하면 작성한 코드를 한 줄씩 실행하면서 실행 상태를 확인할 수 있으며, 이를 통해 논리 오류를 찾아내고 알고리즘을 수정할 수 있다. 디버깅이 유용한 것은 맞지만 모든 아두이노 보드에서 디버깅이 가능한 것은 아니며, SAMD 아키텍처 기반의 마이크로컨트롤러를 사용한 아두이노 보드에서만 사용할 수 있다. SAMD 아키텍처 기반의 아두이노 보드에는 아두이노 제로, 아두이노 MKR 시리즈 보드, 아두이노 나노 33 IoT 등이 포함된다. --- p.123 AVR 기반 아두이노 보드에서도 ADC와 PWM 신호를 사용할 수 있지만, DAC는 포함되어 있지 않으므로 아날로그 신호를 직접 출력할 수는 없다. AVR 기반 아두이노 보드와 비교했을 때 SAMD21G 마이크로컨트롤러를 사용하는 아두이노 보드의 차이점은 해상도에 있다. SAMD21G 마이크로컨트롤러를 사용하는 아두이노 보드는 AVR 기반 아두이노 보드보다 높은 해상도를 지원하므로 좀 더 정확하게 아날로그 데이터를 디지털 데이터로 나타낼 수 있으며, 따라서 더 정밀한 제어를 가능하게 해준다. --- p.208 |
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AI와 IoT 시대, 쉽고 재밌게 따라 하며 배우는 ARM Cortex-M 기반 아두이노
사물인터넷과 인공지능의 확산으로 촉발된 환경 변화에 대응하기 위해 아두이노는 32비트의 ARM Cortex-M 기반 마이크로컨트롤러를 사용하는 아두이노 보드를 내놓았고 성공적으로 자리를 잡아가고 있다. 이 책에서는 ARM Cortex-M 기반 아두이노를 이전의 AVR 기반 아두이노와 비교하여 같은 점과 다른 점을 동시에 살펴봄으로써 아두이노 플랫폼을 확장하는 방법을 알아본다. 주요 내용 ㆍ 아두이노 SAMD 보드 ㆍ SAMD21G 마이크로컨트롤러와 아두이노 보드 ㆍ 아두이노 IDE ㆍ String 클래스 ㆍ UART 시리얼 통신, SPI 통신, I2C 통신 ㆍ 디지털 데이터 및 아날로그 데이터 입출력 ㆍ USB 장치 만들기 및 USB 호스트 ㆍ EEPROM 에뮬레이션 ㆍ 실시간 카운터와 실시간 시계 ㆍ SD 카드 ㆍ 관성 측정 장치 ㆍ 각종 모터 ㆍ 블루투스 및 와이파이 |