I. CPU 기초 이론

1. CPU 일반
1.1. CPU의 구조 및 동작
1.1.1. CPU의 구조 및 기능
1.1.2. CPU의 동작 단계
1.2. 명령어 구조와 실행 파일
1.2.1. 명령어 구조로 보는 RISC/CISC CPU 구조
1.2.2. CPU의 동작과 실행 바이너리 파일
1.3. CPU동작을 위한 주변 하드웨어
1.3.1 전원 (Power)을 위한 레귤레이터
1.3.2. 클럭 (Clock)
1.3.3. 메모리 (Memory)
1.3.4. CPU 버스 구조
1.3.5. 리셋(Reset)
1.4. 리셋 후 펌웨어 부팅 과정
1.4.1. 리셋 벡터
1.4.2. Reset_Handle
1.5. 인터럽트
1.5.1. 인터럽트의 동작
2. MCU(Micro Controller Unit)
2.1. GPIO
2.1.1. 부가 기능 (Alternate Function)
2.1.2. GPIO 내부 회로
2.2. 직렬 통신 이론 일반
2.2.1. 7 계층(Layer)
2.2.2. 프로토콜(Protocol)
2.2.3. 직렬 (Serial) 통신 방식의 구분
2.2.4. 통신 신호의 SNR(Signal to Noise Ratio) 강화
2.2.5. 통신 오류 검출 방법
2.3. 직렬 통신
2.3.1. UART (Universal Asynchronous Receiver & Transmitter)
2.3.2. I2C
2.3.3. SPI (Seri2.3.3. SPI (Serial Peripheral Interface)
2.4. ADC와 DAC&PWM
2.4.1. ADC(Analog To Digital Converter)
2.4.2. DAC (Digital to Analog Converter)
2.4.3. PWM(Pulse Width Modulation)
2.5. MCU 선택의 고려사항

II. 시스템 개발 프로세스

III. 펌웨어 개발 규칙

1. 펌웨어의 설계 및 구현 규칙
1.1. 펌웨어의 설계
1.1.1. HAL 구조 설계
1.1.2. 데이터 취득 및 제어 방식
1. 1.3. 펌웨어 설계 도구
1.2. 펌웨어의 구현 전략
1.2.1. 시스템에 맞는 컴파일 환경 설정
1.2.2.가독성을 위한 규칙
1.2.3. 하드웨어 접근 코딩
1.3. 펌웨어의 안전성
1.4. 펌웨어의 성능
1.4.1. 알고리즘 구현
1.4.2. 메모리 정렬 (Align)
1.4.3. 매크로와 Inline 함수의 사용
1.4.4. 실수 사용의 고려사항
1.4.5. 테스크의 병렬 처리
1.4.6. 기타 성능 규칙
1.5. 펌웨어의 양산 및 유지보수
2. Low Level 펌웨어
2.1. CPU의 동작과 바이너리 파일 생성 과정
2.1.1. 빌드 (Build) 과정
2.2. Low Level 프로그래밍 실습
2.2.1. 소스 파일 생성
2.2.2. 링커 스크립트 작성 .
2.2.3. Startup 코드 작성
2.2.4. Main() 함수 작성
2.2.5. Makefile 작성
2.2.6. 컴파일로 컴파일로 이진 바이너리 파일 생성
2.2.7. [ 참고 ] ELF 파일에서 정보 얻기
3. 펌웨어 설계 및 구현 실습
3.1. 모드버스(Modbus) RTU 프로토콜
3.1.1. 필드 버스 (Field Bus) 일반
3.1.2. 모드버스(Modbus) RTU
3.2. 펌웨어 설계
3.2.1. 블록 다이어그램
3.2.2. 플로우 차트
3.3. 펌웨어 구현 및 테스트
3.3.1. Modbus_io 모듈 소스 구현
3.3.2. Modbus COM 모듈
3.3.3. Main 함수
3.4. 펌웨어 취약점 보완
4. 기초 알고리즘
4.1. [일반] 채터링 방지 알고리즘
4.1.1. 일정 시간 반복 체크 법
4.1.2. 저주파 필터를 이용한 채터링 방지 방법
4.2. 자료 구조론
4.2.1. 데이터 정렬
4.2.2. 원형 큐(Circular Queue)
4.3. 수치 해석
4.3.1. 테일러 급수 (Taylor Series)
4.3.2. 연립 방정식의 해
4.3.3. 방정식의 근
4.3.4. 보간법 (Interpolation)
4.3.5. 수치 미분
4.3.6. 수치 적분
4.4. 디지털 신호 처리(DSP)
4.4.1. 샘플링 샘플링 주파수
4.4.2. 저주파 통과 필터
4.4.3. 고주파 통과 필터

IV. [참고] 디버깅

1. 디버깅 절차
2. 측정 장비 및 디버깅 예
2.1. 전기 신호 측정 장비
2.2. 디버깅/측정 항목