* 등장인물
팽 박사 : 퉁퉁하게 튀어나온 배, 부스스한 곱슬머리, 숯 검댕이 눈썹. 전혀 과학자답지 않은 외모를 가졌으나 호기심은 하늘을 찌르는 동물학자. 할아버지 댁으로 가 버린 지나를 찾으러 할아버지네 꿀벌 농장에 갔다가 꿀벌 도둑으로 몰리게 된다. 팽 박사는 도둑 누명을 벗기 위해 사라진 꿀벌을 찾아 미국으로 떠나게 되고, 위험천만한 곤충 세계로 빠지게 되는데…….

지나 : 어쩌다가 팽 박사의 조수가 되었는지 스스로도 알 수 없는 아가씨. 팽 박사의 구박을 견디다 못해 할아버지 댁으로 떠나지만 거기까지 쫓아온 팽 박사에게 잡혀 함께 미국으로 가게 된다. 미국에서 만난 곤충 소년 앤트와 함께 아프리카로 떠나는 팽 박사 일행. 하지만 그곳에서 팽 박사가 감쪽같이 사라지고 만다. 지나는 팽 박사 대신 꿀벌 실종의 원인을 알아내기 위한 연구를 시작한다. 그것이 팽 박사의 실종을 헛되지 않게 하는 길이라고 생각하며…….

앤트 : 곤충을 무척 좋아하는 곤충 소년. 마다가스카르히싱바퀴벌레를 고향으로 돌려보내려고 아프리카로 떠난다. 아프리카에서 팽 박사를 잃어버리고 지나와 함께 꿀벌 실종의 원인을 찾지만, 자신의 마을을 둘러싼 나쁜 악당들의 계획을 꿈에도 알아채지 못한다.

조조 : 미국 플로리다의 곤충 보호 협회 곤충 실종 사건 전담 지부장. 겉으로는 곤충을 사랑하고 보호하는 척하지만 사실은 해충 퇴치 회사를 차려 돈을 번다. 곤충 사랑이 지극한 앤트를 눈엣가시처럼 여기며 마을에서 쫓아 버리려고 별별 수를 쓴다.

조왕벌 : 평생을 양봉 농사에 바친 지나의 할아버지. 갑작스레 꿀벌이 집단으로 사라지자 당황하는데 그때 팽 박사가 나타나자 사라진 꿀벌을 찾아내라며 팽 박사와 지나를 곤충 모험의 길로 내쫓는다.