지구 환경 보호와 에너지 보존 문제에 대한 요구가 높아짐에 따라 현재 전동기(Electric Motor)는 가장 중요한 기계적 원동력으로 자리매김하게 되었다. 고전적인 디젤 또는 가솔린 기관, 유압 등의 장치들을 이용한 많은 기계 시스템들이 현재 환경 친화적이며 제어가 용이한 전동기 구동시스템으로 대치되고 있다. 현재 전동기 구동시스템은 가전기기, 사무기기로부터 수송, 산업기기에 이르기까지 우리 생활의 편리함을 뒷받침해주는 중요한 역할을 하고 있다. 이러한 시스템들의 안정적이고 효율적인 제어를 위한 전동기의 제어 기술을 제공하는 것이 이 책의 중요 목적이다.

현재 널리 사용되고 있는 대표적인 전동기로는 직류 전동기, 동기 전동기와 유도 전동기의 교류 전동기, BLDC 전동기가 있다. 이들 전동기를 효과적으로 제어하기 위해서는 전동기 자체의 기본 동작원리, 구동방법, 제어이론 및 전력변환장치 등 여러 관련기술의 종합적인 습득이 필요하다.

이 책에서는 이러한 내용들을 한꺼번에 다루고 있으며, 또한 이들 기술에 대해 Matlab/Simulink를 이용하여 시뮬레이션 하는 방법에 대해서도 다루고 있다.

본 책의 구성은 다음과 같다. 먼저 1장에서는 전동기의 기본 회전 원리와 전동기 구동의 기초적인 내용을 기술하고 있다. 2장에서는 제어용 전동기로 널리 사용되어온 직류 전동기의 제어를 위한 토크 제어기법에 대해 기술하였고, 이에 필요한 전류 제어기와 속도 제어기의 설계 및 이를 구동하는 전력 변환 장치에 대해 설명하였다. 3장은 고전적인 전동기는 아니지만 직류 전동기를 대치해 최근 소형 전동기 구동분야에 널리 사용되고 있는 BLDC 전동기에 대해 알아보고 있다. 4장에서는 현재 산업용 전동기의 주류인 유도 전동기 및 동기 전동기와 같은 교류 전동기에 대한 기본 내용을 기술하였다. 5장 이후는 산업 분야에서 사용되는 교류 전동기의 고급 제어에 대한 내용으로 기술하고있다. 교류 전동기의 고성능 제어를 위해 벡터 제어 기법에 대한 기초 이론과 그 개념 및 구현 방법에