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CHAPTER 01 전동기의 기본 원리1.1 전동기의 동작 원리1.2 전동기의 토크 발생 조건1.3 부하 시스템1.4 전동기 구동 시스템의 구성?참고문헌CHAPTER 02 직류 전동기의 토크 제어2.1 직류 전동기의 구조2.2 직류 전동기의 모델링2.3 직류 전동기의 정상상태 특성2.4 직류 전동기의 과도상태 특성2.5 전동기의 제어 시스템2.6 전류 제어기2.7 속도 제어기2.8 직류 전동기의 구동을 위한 전력 변환 장치2.9 영구자석 직류 전동기의 시뮬레이션:Matlab Simulink?참고문헌CHAPTER 03 BLDC 전동기3.1 BLDC 전동기의 구조3.2 3상 BLDC 전동기의 기본 구동 방법3.3 3상 BLDC 전동기의 모델링3.4 3상 BLDC 전동기 제어3.5 3상 BLDC 전동기의 센서리스(Sensorless) 제어?참고문헌CHAPTER 04 교류 전동기의 회전 원리4.1 유도 전동기4.2 동기 전동기?참고문헌CHAPTER 05 교류 전동기의 모델링과 좌표계 변환5.1 유도 전동기의 모델링5.2 영구자석 동기 전동기의 모델링5.3 좌표계 변환5.4 유도 전동기의 d-q축 모델5.5 영구자석 동기 전동기의 d-q축 모델?참고문헌CHAPTER 06 교류 전동기의 벡터 제어6.1 전동기의 순시 토크 제어6.2 유도 전동기의 벡터 제어6.3 유도 전동기의 자속 추정6.4 유도 전동기의 자속 제어기6.5 영구자석 동기 전동기의 벡터 제어?참고문헌CHAPTER 07 교류 전동기의 전류 제어기7.1 히스테리시스 제어기7.2 삼각파 비교 전류 제어기7.3 d-q축 전류 제어기?참고문헌CHAPTER 08 PWM 인버터8.1 인버터8.2 PWM 인버터8.3 불연속 변조 방식8.4 옵셋(Offset) 전압을 이용한 변조 방식8.5 과변조8.6 데드 타임(Dead Time)8.7 PWM 인버터에서의 상전류 측정?참고문헌CHAPTER 09 교류 전동기의 고속 운전9.1 유도 전동기의 약계자 제어9.2 영구자석 동기 전동기의 약자속 제어?참고문헌CHAPTER 10 속도 측정과 교류 전동기의 센서리스 제어10.1 속도 및 위치 센서10.2 증분형 엔코더를 이용한 속도 측정 방법10.3 교류 전동기의 센서리스 제어?참고문헌
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본 책의 구성은 다음과 같다. 먼저 1장에서는 전동기의 기본 회전 원리와 전동기 구동의 기초적인 내용을 기술하고 있다. 2장에서는 제어용 전동기로 널리 사용되어온 직류 전동기의 제어를 위한 토크 제어기법에 대해 기술하였고, 이에 필요한 전류 제어기와 속도 제어기의 설계 및 이를 구동하는 전력 변환 장치에 대해 설명하였다. 3장은 고전적인 전동기는 아니지만 직류 전동기를 대치해 최근 소형 전동기 구동분야에 널리 사용되고 있는 BLDC 전동기에 대해 알아보고 있다. 4장에서는 현재 산업용 전동기의 주류인 유도 전동기 및 동기 전동기와 같은 교류 전동기에 대한 기본 내용을 기술하였다. 5장 이후는 산업 분야에서 사용되는 교류 전동기의 고급 제어에 대한 내용으로 기술하고있다. 교류 전동기의 고성능 제어를 위해 벡터 제어 기법에 대한 기초 이론과 그 개념 및 구현 방법에 대해 설명하였고, 이러한 제어에 필요한 전류 제어기, PWM 인버터, 고속 운전을 위한 약계자제어, 센서리스 제어 기법 등에 대해 기술하였다. 1-4장은 전동기 제어의 기본적인 내용을 이해하려는 학부생의 교육과정으로 알맞으며, 5장 이후는 이러한 기초 내용을 습득한 엔지니어 또는 대학원 과정에서 다루면 좋을 것이다.이 책은 단순히 간단한 기기나 장난감 등에 사용되는 모터의 사용기술을 설명한 것이 아니고, 전동기를 설명하는 수식을 바탕으로 그 동작과 제어 개념을 체계적으로 이해하고 습득하여 적용하기 위한 것이므로, 이 책을 선택하려고 하는 경우 이러한 점을 미리 유념해 주길 바란다. 현대 사회에 주요한 동력을 공급하는 전동기를 다루는 많은 엔지니어들이 이 책을 통해 그 제어 방법을 보다 쉽게 이해하는데 도움이 되었으면 하는 것이 저자의 바람이다.
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