대부분의 제자양육은 훈련을 받는 사람의 변화와 성장에 관심을 둔다. 하지만 일대일 제자양육은 가르치는 자와 배우는 자가 함께 성장하는 제자훈련 프로그램이다. 성경공부만 하지 않고 말씀을 근거로 한 나눔을 강조함으로써 서로 변화를 추구하기 때문이다. 이 책은 일대일 제자양육의 이론적 토대와 성경적 근거를 들려준다. 또 저자의 체험과 훈련에서 건져 올린 구체적인 양육법까지 담고 있어 일대일 제자양육을 하려는 개인이나 교회에 좋은 길잡이 역할을 하고 있다.

청주대학교에서 영문학을 전공하고 장로회신학대학원을 거쳐 목사가 된 후 연세대학교 연합신학대학원에서 신학석사 학위를 받았다. 한남대학교와 호주 찰스스튜어트대학교(Charles Sturt University)가 공동으로 개설한 목회신학박사 과정에서 논문 “큐티의 영성: 신학적 토대와 목회적 적용”으로 학위를 취득했다.
온누리교회에서 부목사로 사역하던 중 동아시아 C국 선교사로 파송을 받아 교회개척 사역과 현지 목회자들을 훈련하는 사역을 감당했다. 귀국 후 남양주 온누리교회를 담당했으며, 두란노천만큐티운동 본부장을 맡아 전국을 다니며 큐티 보급에 열정을 다했다. 시드니 온누리교회 담당 목사로 섬긴 뒤 현재는 온누리교회에서 일대일 제자양육 총괄 목사로 사역하고 있다.
저서로는 《큐티와 신앙》, 《큐티사랑》, 《행복한 크리스천의 33한 비밀》, 《세 가지 사랑 이야기》(이상 두란노), 《오늘을 살게 하는 생각》(토기장이)이 있으며, 《큐티와 목회의 실제》(로렌 커닝햄 외, 두란노)와 《켈틱 기독교와 현대교회》(이상택 외, 한국장로교출판사)를 공동 집필했다.