경상국립대학교 사회학과 교수로 정년퇴직한 뒤 명예교수로 있다. 형평운동에 관하여 『형평운동연구: 일제침략기 백정의 사회사』(1994), 『형평운동』(2001, 일본어 번역본 『衡平運動: 朝鮮の被差別民·白丁, その歷史とたたかい』, 高貞子 옮김, 大阪: 解放出版社, 2003), The Korean Paekjong under Japanese Rule: The Quest for Equality and Human Rights (London: RoutledgeCurzon, 2003), 『평등 사회를 향하여: 한국 형평사와 일본 수평사의 비교』(2015), 『형평운동과 인권의 시대』(공편, 2023) 등의 저서와 여러 논문을 발표하였다.

인권 분야에 관하여 『인권의 지역화: 일상생활의 인권 증진을 위하여』(2016), 『인권제도와 기구: 국제 사회, 국가, 지역 사회』(공저, 2018) 등의 저서와 『한국 지역사회의 인권: 2001 진주 지역사례 연구』(2001), 『한국 어린이 · 청소년의 인권: 진주 지역 사례 연구』(2002), 『세계화와 인권 발전』(공편, 2004, 일본어 번역본 『グロ · バル時代の人權を展望する』 大阪: 解放出版社, 2004) 등을 엮어냈고, 여러 논문을 발표하였다.

그리고 진주 지역 역사에 관하여 『사회운동의 시대: 일제침략기 지역 공동체의 역사사회학』(2012), 『진주 3.1운동과 근대 사회 발전』(공저, 2020) 등의 저서와 여러 논문을 발표하였다.