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책소개
목차
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chapter 1 로보틱스란
chapter 2 벡터와 좌표의 변환 chapter 3 Motion Kinematics chapter 4 로봇 동역학 chapter 5 경로계획 chapter 6 SIMULINK의 사용법 chapter 7 로봇의 위치 제어 chapter 8 로봇 프로젝트 사례 |
저자 소개 1
미국 웨인 주립대 전기컴퓨터공학과 졸업, 미국 캘리포니아대학 데이비스 전기컴퓨터공학과 석사, 미국 캘리포니아대학 데이비스 전기컴퓨터공학과 박사.
현재 충남대학교 메카트로닉스공학과 교수.
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품목정보
- 발행일
- 2015년 02월 27일
- 쪽수, 무게, 크기
- 392쪽 | 188*275mm
- ISBN13
- 9791156003526
