Ch 1. PC-기반 제어의 개요

1.1PC-기반 제어 시스템의 정의

1.2 PC-기반 제어 시스템의 구성요소

1.3 프로그래밍 언어

1.4 PC-기반 제어의 현재와 미래



Ch 2. PC-기반 제어 소프트웨어 TwinCAT 3

2.1 TwinCAT 3 기본 사양

2.2 프로그램(TwinCAT 3) 다운로드 및 설치 방법

2.3 TwinCAT 3 실행

2.4 런타임 타겟 시스템 설정

2.5 PLC 프로젝트 생성

2.6 HMI 화면 생성(Visualization)

2.7 프로그램 실행과 정지



Ch 3. ST 언어를 이용한 제어 프로그래밍

3.1 ST(Structured Text) 언어 기초 문법

3.2. 프로그램 단위 [POU]

3.3 기본 프로그래밍 실습


Ch 4. MPS 장비제어

4.1 MPS 실습장비의 구성

4.2 입출력 터미널과 PLC 변수 링크(맵핑)

4.3 프로그램 실습

4.4 상태머신(State Machine) 프로그램



Ch 5. 모션 제어

5.1 모션제어 시스템

5.2 서보 드라이브 스캔/추가

5.3 모션 설정

5.4 모션 프로그램

5.5 프로그램 실습



Ch 6. C# 연동

6.1 C# 언어의 개요

6.2 C# WinForm 기초 실습 예제

6.3 C# - TwinCAT 연동제어



Ch 7. TwinCAT IoT

7.1 IoT 개요

7.2 TwinCAT 3 IoT Communication MQTT

7.3 TwinCAT 3 MQTT 실습

7.4 아두이노 MQTT 설정

7.5 TwinCAT에서 아두이노 MQTT 메시지 구독

7.6 모바일 앱을 이용한 IoT 제어 및 모니터링



Ch 8. 외부기기 응용 제어

8.1 Autonics 온도제어기 시리얼통신(Modbus-RTU) 제어

8.2 M2i 터치패널 이더넷 연결 설정

8.3 LS electric 인버터 EtherCAT 통신 제어

8.4 지멘스 Profibus 연동제어

8.5 미쓰비시 CC-Link 연동제어