김규현은 서울에서 태어나 성균관대학교(화공과 자퇴)와 해인불교전문강원을 거쳐 베이징의 중앙미술대학, 티베트 라싸의 티베트대학에서 수인목판화와 탕카를 연구하고, 1993년부터 ‘쌍어문 화두’를 들고 양자강, 황하, 갠지스, 인더스 강과 티베트고원을 종주하면서 그 여행기를 신문 잡지에 연재하였다. 1997년 강원도 홍천강 ‘수리재(水里齋)’에 한국티베트문화연구소를 설립하여 우리 문화와 티베트 문화의 연결고리에 관련된 저술에 몰두하여 『티베트의 신비와 명상』(2000), 『티베트 역사산책』, 『티베트의 문화산책』, 『혜초 따라 5만리』(상ㆍ하), 『바람의 땅, 티베트』(상ㆍ하) 저술하고 한편 국내외에서 개인전 [공간미술관(1989년), 경인미술관, 티베트 라싸예총 초대전] 등을 열었고, 화집으로 『월인천강별곡(月印千江別曲)시리즈』, 『싣다르타의 꿈』 등에서 다수의 작품을 발표하였다. 또한 근래에는 KBS다큐 『차마고도』(6부작), KBS역사기행 『당번고도』(2부작), KBS역사스페셜 『혜초』(2부작), KBS다큐 『티베트고원을 가다』(6부작), MBC다큐 『샤먼로드』 같은 다큐를 기획하는 등 리포터 및 고문역을 맡아왔다.

근간에 『나마스떼! 김 써르(Namaste! Kim Sir)』와 『네팔의 역사와 문화산책』 그리고 『티베트와의 인연, 4반세기』가 출간 준비중에 있다. 그리고 3년 전 아내 이승실 여사가 먼 길을 떠난 뒤, 바로 네팔로 건너가 안나뿌르나 설산 기슭의 비레탄띠 휴먼스쿨에서 자원봉사를 하며 어려운 아이들을 돌보면서 살고 있다.