이스라엘 백성은 애굽에서 해방된 후 약속의 땅 가나안으로 향하는 여정을 시작하였다. 그러나 그들이 곧바로 가나안에 들어간 것은 아니었다. 여러 사건과 불순종으로 인해 이스라엘 백성은 약 40년 동안 광야에서 생활하게 된다. 이 기간은 단순한 방황의 시간이 아니라 하나님이 자신의 백성을 훈련하고 준비시키는 시간이었다. 광야에서의 삶은 하나님을 신뢰하고 순종하는 삶을 배우는 과정이었다.
광야에서 나타난 하나님의 인도 가운데 가장 중요한 모습은 구름 기둥과 불 기둥을 통한 인도였다. 낮에는 구름 기둥이 성막 위에 나타났고 밤에는 불 기둥의 형태로 나타났다. 이 구름 기둥은 단순한 자연 현상이 아니라 하나님이 자신의 백성과 함께 하신다는 상징적인 표시였다. 구름이 움직이면 이스라엘 백성은 진을 거두고 이동하였고, 구름이 멈추면 그들은 그곳에 머물렀다. 이러한 방식은 하나님이 직접 이스라엘의 여정을 인도하신다는 사실을 분명하게 보여 준다.
이스라엘 백성은 자신의 계획에 따라 이동하지 않았다. 그들은 하나님의 인도하심을 기다리며 움직였다. 때로는 짧은 기간 동안 머물기도 했고, 때로는 오랜 시간 한 장소에 머물기도 했다. 이러한 경험은 이스라엘 백성이 하나님을 신뢰하고 그의 인도에 순종하는 법을 배우는 과정이었다. 인간적인 관점에서 보면 이러한 삶은 매우 불확실하고 어려운 삶이었지만, 하나님은 그들의 삶의 방향을 직접 결정하시며 그들을 인도하셨다.