장편소설 『인간시장』으로 우리나라 역사상 최초의 밀리언셀러 소설가가 되어 독자들의 사랑을 듬뿍 받은 그는, 헌정 사상 유례가 없는 ‘8년 연속 의정평가 1등 국회의원(제15, 16대)’으로 소신과 열정의 삶을 펼쳤다. 이후 건국대 석좌교수로 후학을 양성하며 집필활동에 복귀했다. 현재 민주시민정치아카데미 원장, 평화재단 고문, 동서문학상 운영위원장 등으로 활동하고 있다.

충남 공주에서 태어나 논산에서 성장했으며 건국대 국문과를 졸업하고 동대학원에서 문학박사 및 명예정치학박사 학위를 받았다. 1976년 ≪현대문학≫으로 등단한 이후 『인간시장』 『칼날 위의 전쟁』 『바람 바람 바람』 『내륙풍』 『난장판』 『풍객』 『대곡』 등으로 대한민국에 소설 폭풍을 일으키며 한국소설문학상, 소설문학작품상을 수상했고, 우리 민족의 자존심을 높이는 대하역사소설 『김홍신의 대발해』(전10권)를 발표해 통일문화대상과 현대불교문학상을 수상했다. 2015년 장편소설 『단 한 번의 사랑』으로 한국문학상을 수상했고, 2017년 장편소설 『바람으로 그린 그림』, 2023년 장편소설 『죽어나간 시간을 위한 애도』를 발표하며 상처를 끌어안는 사랑의 향기를 전했다.

그 외에도 『삼국지』 『수호지』 등의 중국고전 평역서와 『자박자박 걸어요』『하루사용설명서』 『인생견문록』 『인생사용설명서』 『인생사용설명서 두 번째 이야기』 『그게 뭐 어쨌다고?』 『인생을 맛있게 사는 지혜』 등의 에세이를 포함해 130여 권의 책을 출간하면서 신념 있는 삶을 살아가는 기쁨을 독자들과 함께 나누고 있다..

따뜻하고 단단한 부모 아래서 자란 건강한 아이들이 살기 좋은 세상을 만든다는 믿음으로 부모교육연구소를 설립해 활동하고 있는 ‘부모교육전문가’이자 ‘육아 멘토’. 30여 년 동안 강연과 상담, 책을 통해 100만 부모의 고민에 답을 해왔다.
전국의 교육기관과 공공기관, 기업체 강연뿐 아니라 영유아에서 사춘기에 이르기까지 긴 시간 아이를 키워내야 하는 부모들에게 실질적인 도움을 주고자 1:1 상담과 전화상담을 진행하며 부모와 자녀, 부부관계, 소통법에 정성을 다하고 있다.

EBS <부모>, KBS <아침마당>, CBS <세상을 바꾸는 시간 15분, 세바시> 등의 방송과 <김미경TV> <교육대기사TV> 등 여러 매체에 출연해 육아와 훈육에 대한 현실적인 대안과 솔류션을 제공해 큰 공감을 얻었으며, 유튜브 <임영주TV>에서 다양한 콘텐츠를 만들어 공유하고 있다.

베스트셀러《하루 5분 엄마의 말습관》《우리 아이를 위한 자존감 수업》《부모와 아이 중 한 사람은 어른이어야 한다》《멘탈이 강한 아이가 결국 해냅니다》외 다수의 도서를 집필하고《임영주 박사의 그림책 육아》외 2권의 자녀교육서가 세종도서에 선정되었다.