여는 글: 함께 걷자는 말
이 책을 읽는 법
들어가는 글: 출애굽기라는 책

제1부 압제의 땅에서 (출애굽기 1:1 - 7:7)
1. 이름을 기억하시는 하나님
2. 강에서 건져 낸 아이
3. 타지 않는 떨기나무
4. 이름을 묻다: 나는 스스로 있는 자
5. 지팡이와 더딘 입
6. 벽에 부딪힌 첫걸음
7. 다시 부르시는 이름

제2부 재앙의 밤과 유월절 새벽 (출애굽기 7:8 - 15:21)
8. 강이 피로 변하던 날
9. 개구리, 이, 파리
10. 가축과 종기와 우박
11. 메뚜기와 어둠
12. 마지막 밤의 예고
13. 문설주의 피
14. 한밤의 통곡과 새벽의 행진
15. 기억하는 몸
16. 돌아가는 길, 앞서가는 불
17. 바다가 갈라지다
18. 바다의 노래

제3부 광야 학교 (출애굽기 15:22 - 18:27)
19. 쓴 물이 달게 되기까지
20. 아침마다 내리는 떡
21. 반석의 물과 들린 손
22. 이방 제사장의 지혜

제4부 시내산, 언약의 산 (출애굽기 19:1 - 24:18)
23. 독수리 날개로
24. 가까이, 그러나 함부로 말고
25. 열 마디 말씀 I: 하나님 앞에서
26. 열 마디 말씀 II: 이웃 앞에서
27. 언약의 책 I: 제단, 종, 생명
28. 언약의 책 II: 약자의 부르짖음
29. 피로 맺은 언약

제5부 임재의 장막 (출애굽기 25:1 - 40:38)
30. 내가 거할 성소를 지으라
31. 휘장 안과 뜰
32. 거룩한 옷을 입은 사람들
33. 향, 물, 은, 안식
34. 산 아래의 송아지
35. 깨어진 돌판
36. 주의 얼굴을 보여 주십시오
37. 자비롭고 은혜로우신 하나님
38. 자원하는 마음으로
39. 명령하신 대로 다 이루었더라
40. 영광이 장막에 가득하매

닫는 글: 길 위에서
부록 1: 출애굽기 한눈에 보기
부록 2: 더 읽을 책과 감사의 말