『교황 요한 바오로 2세-기쁨으로의 초대』는 교황이 그동안 집전한 1000여건의 미사 및 회칙의 메시지들을 선별하여 사진들과 함께 엮은 책이다. 사진들은, 100여개국 순방을 통해 하느님의 사랑을 전하는 교황의 모습을 생생하게 보여준다.

『교황 요한 바오로 2세-기쁨으로의 초대』의 제1부 <인간 가족>, 제2부<하느님의 백성>, 제3부 <인간의 존엄성>에서는 사랑과 가족, 고통과 악, 자유와 인권, 그리고 타종교와 여성 등 각 분야에 대한 섬세하고 깊이 있는 교황의 생각을 소개했다. 진부하거나 추상적이지 않고, 구체적이고 공감을 불러일으킬 만한 메시지들이다. 제4부 <헌신의 생애>에서는, 교황의 전 생애를 화보로 구성했다. 어린 시절부터 1981년 성 베드로 광장에서 암살범에 의해 부상당한 직후의 모습, 1984년 한국 천주교 200주년 기념식 내한 당시 등 다양하고 생생한 사진들을 엮었다.

『교황 요한 바오로 2세-기쁨으로의 초대』에서 교황의 메시지와 사진들을 선별하고 해설하는 글을『타임』지의 로마 특파원인 그레그 버크가 썼고, 교황청 사서장 대주교 요르게 마리야 메야(현 추기경)가 추천의 글을 썼다. 머리말 겸 추천의 글에서 메야 추기경은, 교황의 메시지들이 한마디로 '기쁨으로의 초대'라고 해석한다. 즉, 교황의 마음이 편치 않고 때로는 고통을 당하는 것처럼 보이기도 하지만 그의 인격과 메시지는 넘치는 기쁨으로 일관되었기 때문이라는 것이다. 독자들은 교황을 만나면서 기쁨의 참 의미를 깨닫게 될 것이다.