타로의 역사는 15세기까지 거슬러 올라간다. 타로가 500년 이상 인간의 상상력을 사로잡은 이유는 인간 내면의 다양한 욕구와 충동이 그림에 나타나 있기 때문이다. 그 근저에는 고대의 신비 지혜, 우주와 인간에 대한 심오한 원리가 타로의 이미지에 축약되어 있다. 타로의 그림에 있는 하나하나의 소품들은 그저 면을 채우기 위한 장식이 아니라, 창조적인 삶 전체를 관통하는 위대한 법칙에 의한 상징들이다.

78장의 카드에서 뽑은 카드의 이미지는 당시 순간의 특성을 보여주게 되는데, 타로의 이미지를 읽어내는 일을 통해 우리는 자신의 무의식과 만나게 된다. 인간의 무의식 속에는 우주의 모든 정보를 알아낼 수 있는 직관력·영감이 들어 있다. 따라서 그 의미를 깊이 통찰한다면 '순간'이 미래에 보다 의식적인 영향을 미친다는 사실을 깨우치게 되고, 미래에 대한 우리의 인식이 확장될 것이다.
심리분석학의 창시자 칼 융의 싱크로나이서티(동시성의 원리)나 최근의 양자 역학이 타로에 관해 그 실마리를 더해준다. 우주의 모든 사물은 서로 연결되어 있어 아무리 작은 행위라도 다른 존재들에 영향을 미친다는 사실이다. 타로 역시 개인의 마음속에 잠재되어 있는 의식, 사고, 감정의 변화 그리고 존재하는 만물의 상호 연관성에 의한 결과이다.

타로는 단순히 점을 치는 도구가 아니라 자신의 내면과 만나는 흥미로운 여행의 안내자다. 타로의 이미지들에 대한 명상을 통해 속세의 사소함에 매여 있는 개인의 의식이 해방되는 자유로움을 만끽하게 될 것이다.