경북 김천 출생이다. 경희대학교 문리대 영문과 졸업, 장로회신학대학교 본과 졸업, 미국 컬럼비아 선교대학원(신학 석사), 미국 샌프란시스코 신학대학원(목회학 박사), 이스라엘 예루살렘 성지 고고학 연구원을 수료했다. 대한예수교장로회(통합) 총회장, KNCC(한국기독교교회협의회) 회장, CBS(기독교방송) 이사장, CTS(기독교텔레비전) 대표이사를 역임했고 현재 대한성서공회 이사장, CSI 스위스 본부 이사 및 한국대표, 경천교회 담임목사이다. 1990년 월간 '한국시'로 등단(서정주, 박재삼, 김해성 선생 추천)했다. 한국문인협회 회원, 한국현대시인협회 중앙위원, 국제 펜클럽 한국본부 회원, 한국기독교문인협회 이사이다. 관악문화상, 제20회 한국기독교문학상, 광나루문학상, 한국목양문학상을 수상했다. 시집 '그대로 그 손길 이루어', '빛을 향하여 집짓기', '그리움 한 점', '아버지와 우산 쓰기'(시인 김형주(아들)와 공저)가 있고 칼럼 및 수상집으로 '상한 마음을 달래며', '젊음을 바치는 사람들', '행복의 오솔길', '스펀지 목회를 말한다', '스펀지 목회 이야기'가 있고 설교집 '그리스도의 편지가 되자', '참 자유의 선물', '하나님의 선택'이 있다.