제1장 로프의 기초 지식
로프의 구조 / 로프의 소재 / 로프 선택은 전문점에서 / 로프 각 부분의 명칭 / 용도에 맞는 매듭을 이용한다 / 로프의 풀림 방지 / 로프 취급 시 주의점 / 손상된 로프를 사용해야 할 때 / 로프 사리기 / 로프의 관리와 보관 / 일상생활 속에서 매듭 활용법

제2장 꼭 익혀 두어야 할 매듭법
오버핸드 매듭(overhand knot) / 8자 매듭(figure eight knot) / 이중 8자 매듭(double figure eight knot) / 하프 히치와 투 하프 히치(half hitch & two half hitch) / 토트라인 히치(tautline hitch) / 클로브 히치(clove hitch) / 스퀘어 매듭(square knot) / 보우 매듭(나비 매듭, bow knot) / 보울라인(bowline) / 변형 보울라인(variation of bowline) / 피셔맨스 매듭(fisherman’s knot) / 이중 피셔맨스 매듭(double fisherman’s knot) / 하네스 루프(harness loop) / 클렘하이스트 매듭(klemheist knot) / 매듭을 어떻게 익힐까?

제3장 캠프에서의 로프 매듭
펙에 당김줄 묶기 / 돌에 당김줄 묶기 / 모래땅에 텐트나 타프 설치하기 / 타프 고리 구멍에 당김줄 묶기 / 작은 돌을 이용해 타프의 느슨함 고치기 / 타프의 폴대 세우기 / 나무에 로프 묶기 / 연못이나 계곡에서 물 긷기 / 텐트 주변의 물건 정리하기 / 당김줄 잇기 / 장작 나르기 / 통나무 나르기 / 랜턴 걸기 / 수박 옮기기 / 줄사다리 만들기 / 통나무 묶기

제4장 등산에서의 로프 매듭
구두끈 묶기 / 작은 물건에 끈 묶기 / 등산의 확보 시스템 / 몸에 로프 묶기 / 슬링(sling) 만들기 / 간이 안전벨트(harness) 만들기 / 위험한 곳을 안전하게 통과하기 / 숲 속의 경사면 통과하기 / 바위지대 통과하기1-격시등반 / 바위지대 통과하기2-로프 고정하기 / 계곡 건너기 / 로프를 연결한 채 등반하기 / 로프나 등산 장비를 이용한 부상자 구조

제5장 낚시에서의 로프 매듭
릴에 줄 묶기 / 도래에 줄 묶기 / 줄과 줄 묶기 / 낚싯줄에 대해서 / 낚싯바늘에 줄 묶기
가지줄 달기 / 루어(lure)에 낚싯줄 묶기

제6장 카누와 래프팅에서의 로프 매듭
얕은 여울 통과하기 / 다리 아래로 배 내리기 / 바위틈에 낀 보트 빼내기 / 강물에 떠내려가는 사람 구하기

제7장 요트에서의 로프 매듭
지브 세일(jib sail)에 로프 묶기 / 붐(boom)에 리프 로프(reef rope) 묶기 / 닻에 로프 묶기 / 도르래(block)에서 로프 이탈 방지하기 / 클리트(cleat)에 로프 묶기 / 요트 붙들어 매기 / 두 가닥 로프 연결하기 / 방현제(fender) 달기 / 키 손잡이(舵棒) 고정시키기