박성민 목사는 고등학교 때 C.C.C.십대선교회(H.C.C.C.)를 통하여 복음을 알게 되었고, 그 후 연세대학교에 입학하여 C.C.C.순장 및 C.C.C.雌?학생기자로 활동하였다.

대학 졸업 후 미국 오하이오주립대학에서 공학 석사(M.S.)및 박사 복음주의신학대학원에서 목회학 석사(M.Div.)및 박성민 목사는 '80년 세계복음화대성회 헌신예배 때 서원한 대로 선교사로 헌신하여, 싱가포르에 소재한 동아시아신학대학원에서 학장 및 신약학 교수로 3년간 사역했다. 귀국 후에는 C.C.C.기획조정실장 및 순성서신학원 교수를 역임하였으며, 현재 서울지구 대표 및 C.C.C. 총무로 사역하고 있다. 대학시절 김준곤 목사(C.C.C.총재)를 통해 받은 비전인 '성서한국'을 이루기 위하여 학자로서 신학적인 학문의 바탕 위에 말씀의 의미를 끄집어 내어 명쾌하고도 쉽게 우리의 삶에 다가올 수 있는 다양한 성경 연구 교재를 개발하는 데 주력하고 있다. 가족으로는 아내 김윤희 박사(횃불트리니티신학대학원 구약학 교수), 딸 서영, 아들 준영이 있다.

저서로는 성경적 리더십의 원리를 현시대에 접목한 『리더십 제대로 오르기』, 성경 공부 교재인 『목회서신』, 『일반서신 I, II, III』, 주기도와 사도신경 강해인 『기도와 신앙고백의 패러다임』, 그리고 성경 묵상 교재인 『누가복음』, 『요한복음』과 빌립보서 강해인 『복음이 이끄는 삶』, 『요한계시록』이 있다.