박시형은 1910년 경상북도 문경군에서 출생했다. 1927년 경성제2공립고등학교 졸업하고 소학교 교사로 재직했으며 1936년 경성제국대학 입학(역사학 전공)했다. 졸업 후 서울 성동중학교 등에서 교사활동을 했다. 1946년 8월 월북하여 이후 김일성종합대학 역사학부 교수, 과학원역사연구소 소장 등으로 재직한 경력을 갖고 있다.

그는 김석형 등과 함께 유물사관에 입각한 역사교과서 편찬에 헌신하였고, 동명왕릉과 안학궁 발굴 및 정리, 단군릉·동명왕릉·왕건왕릉 개건 사업에 참가해 학문적 성과를 거두었으며 수 많은 역사 연구서적을 집필하였다. 그로 인해 북한 역사 연구에서 이룩한 공로로 김일성상, 노력영웅 칭호 등 많은 명예칭호와 훈장을 받은 인물이다.

뿐만 아니라 김석형, 전영률과 함께 남한의 박영석(국사편찬위원회 위원장), 안병욱(한국역사연구회 회장), 김원룡(서울대학교 교수)등 3인에게 공개서한을 발송하여 미국의 우리 민족사 왜곡에 대한 공동항의문을 작성하기 위한 남북 역사학자 회담을 제의하기도 한 북한 역사학계의 원로이다.

저서로는 『조선역사』, 『조선고대중세사』, 『조선사사료학』, 『조선역사사료강독』, 등의 역사 교과서와 『광개토왕릉비』, 『발해사』, 『조선토지제도사』(전2권), 『17세기 이후 우리나라 봉건사회의 몇 개 부문 학문유산』(전9권) 등이 있다.