어느 시대를 막론하고 조형 예술 속에는 제작 집단이 향유한 물질 및 정신문화가 반영되어 있다. 바위그림도 마찬가지로 그들의 생활상, 사유의 세계, 믿음과 의례 등이 사실적 또는 추상적인 형태로 표현되어 있다. 때문에 많은 연구자들은 바위그림을 선사시대의 책이라고 부른다. 바위그림을 바탕으로 재구성 된 선사 시대의 모습을 통해, 미술사학과 고고학, 문화인류학, 민속학, 종교학 등 여러 분야의 전문가들은 인류 문화의 여명기 및 그 발전 과정 등 문화의 영속성을 밝혀내고자 노력하고 있다.

한국과 러시아과학아카데미 물질문화사연구소는 2006년, 공동으로 중앙아시아의 하카스코-미누신스크와 투바 지역 총 23곳의 바위그림을 조사하였다.

하카스코-미누신스크 분지는 실질적으로 아시아의 중심에 자리 잡고 있다. 산들로 둘러싸여 있어서 고대의 독자적인 문화를 형성하는데 호조건을 갖추고 있으며, 외부 문화의 영향을 적게 받았다. 구석기 시대부터 사람들이 살았을 것으로 추정되고 있으며, 고대문화로는 신석기 시대 사얀-알타이 산지의 스텝지역에서 조사된 아파나스에프 문화(기원전 4천년~3천년 전)과 오쿠네보 문화(기원전 3천년기 말~기원전 2천년기 전반), 안도로노보 문화(기원전 16~14세기)와 카라수크 문화(기원전 16~10세기)와 타가르 문화(기원전 10세기 이후)가 있다.

이들 고대 유목민 사회에서는 100개 이상의 암각화 유적지를 남겼는데, 이는 고대 문화의 발전에 대한 여러 관점들을 입증하는 훌륭한 사료들이다. 바위그림은 서로 다른 민족들의 생활 속에서 여러 방면에 걸쳐 단계적으로 발생한, 특정한 역사적 시기의 사건들을 반영하고 있다. 일례로 예니세이(아파나스에프)와 한국의 송국리 유적 바위그림은 얼굴형상, 나선무늬, 마름모꼴, 지그재그 등 복잡한 기하학적 도상 등이 유사하다. 이는 인도 유럽인 유목문화가 침투하였고 그 문화가 전 중앙아시아로 확장된 사건과 관계된 것이다. 오쿠네보 시대 암각화(리치나, 기하학적인 형상)과 한국의 대곡리, 천전리 유적지의 유사한 얼굴 형상 또한 마찬가지이다. 주제와 제작 방법의 유사성은 문화적 친연성 혹은 청동기 시대 이 지역 민족들과 어떠한 관련이 있었음을 입증하고 있다.

투바는 산악지대로 아시아 대륙의 중심에 위치해 있다. 예니세이 강(울르크 헴)은 하카스코-미누신스크 초원의 출구까지 이어지는데, 이 강변은 사람들이 생활하는데 좋은 조건을 제공하였기에 고고학적인 유적지들이 풍부하다. 아파나시에프 문화와 오쿠네보 문화의 뒤를 이어 안드로노보 문화가 내려오면서 이 지역은 문화의 격변을 격게되고, 투바에서는 스키타이의 영향을 받은 몽군-타이가 문화가 나타난다. 기원전 1천년기 말 투바는 슌누족(흉노)의 지역으로 흡수되었고, 스키타이 시베리아 양식의 지역 문화를 기반으로 한 독창적인 코켈 문화를 형성하였다. 이후 군노(흉노)-사르마트 시대의 시작과 함께 투바 지역의 바위 그림은 타쉬트이크 시대의 조형성을 반영하여 전쟁 영웅에 대해서나 전쟁, 사냥 장면과 관련된 암각화가 넓게 분포되었다. 청동기 시대에 나타난 말들이 끄는 마차 형상을 비롯해, 광대한 지역에 걸쳐 문화의 유사성이 나타나는 것은 스텝 종족이 산악 국가와 내륙 아시아의 오아시스로 향하는 거대한 이동의 신호였으며, 이는 티벳, 중국, 한국의 예술 속에서도 찾을 수 있다.