1959년 거제 출생. 1984년 서울대학교 영문학과 3학년 때 이만열 교수의 권유로 한국 기독교 역사를 평생 공부 과제로 삼았다. 서울대학교 국사학과와 장로회신학대학교 신대원과 대학원에서 공부했다. 신학생으로 온누리교회에서 전도사로 봉사했고 한글 성경 번역사를 연구했다. 1993년 목사 안수를 받은 후 두레선교회 장학생으로 미국에 유학 가서 프린스턴신학교(신학석사)와 보스턴대학교 신학대학원(신학박사)에서 기독교 역사를 공부했다. 2002년부터 로스앤젤레스 캘리포니아주립대학교(University of California Los Angeles: UCLA)의 문리대학 아시아학과에서 한국 기독교사와 한국 근대 사상사 등을 가르치고 있으며, 2007년 한국 기독교 임동순,임미자 석좌 조교수로 임명받았다.
내한한 북미 선교사들에 관심이 많아 관련된 자료를 수집,정리하고 있으며, 초기 한국 개신교 역사를 근대 한국 종교사, 동아시아 종교사, 세계 기독교사라는 틀 속에서 비교하고 서구 기독교가 한국 종교 문화와 만났을 때 발생한 근대성과 토착화 과정을 연구하고 있다.

저서(공저, 편역서 포함)로 『대한성서공회사』 1, 2권(1993, 1995), 『북한교회사』(1997), 『대한성서공회사 자료집』 1, 2권(2004, 2006), 『언더우드 자료집』 전5권(2005-2009), 『종교와 일생의례』(2006), 『종교와 조상제사』(2007), 『종교와 의례공간』(2008), 『Sources of Korean Christianity』(2004), 『Primary Sources of the Korean Great Revival Movement』(2007) 등이 있다.