서울대 종교학과를 졸업하고 영국 브리스톨에 있는 클리프톤 신학교(Clifton Theological College)와 독일 부퍼탈 신학교(Wuppertal Kirchliche Hochschule)에서 공부했으며, 총회신학교(지금의 총신대 신학대학원) 편목 과정 이수 후 다시 독일로 건너가 마르부르크 필립 대학교(Philpps Universitat 켜 Marburg)에서 「한국 개신교와 칼빈주의 전통」이라는 논문으로 신학박사(Dr. Theol) 학위를 받았다. 독일 포이딩겐 독일인 교회, 미국의 미네소타와 아틀란타의 한인교회에서 목회를 했으며, 서울대 강사와 총신대 신학대학원의 교수와합동신학대학원대학교 역사신학 교수를 지냈으며 은퇴 후 지금은 저술 활동을 하고 있다.
저서로 『Der Protestantismus in Korea und die calvinistische Tradition』, 『교회와 신앙고백』, 『한국 기독교의 재인식』, 『교회와 예배』, 『믿음 그리고 행함』, 『기독교 교회사』, 『그리스도인의 매뉴얼』, 『되돌아보는 한국 기독교』가 있으며, 역서로 『이성에서의 도피』, 『도피하는 현대인』, 『칼빈의 교회관』이 있다.