그렇다면 제갈량과 유비는 어떻게 만나게 되었을까? 당시 유비는 유표의 객장 신분으로 신야현을 다스리고 있었는데, 그의 책사로 있던 서사가 제갈량을 적극 추천하였다. 이때 제갈량을 불러 줄 것을 청하는 유비에게 서서는 다음과 같이 말했다.

" 그 사람은 찾아가서 만날 수는 있어도 억지로 데려올 수는 없습니다. 장군께서 그를 원하신다면 직접 찾아 가셔서 예를 갖추고 청해야만 할 것입니다. 만약 그 사람을 얻게 된다면 주나라가 강태공을 얻은 것이나 한나라가 장량을 얻은 것과 같으니 부디 인재를 얻으시어 큰 뜻을 이루십시오."

이어 제갈량의 재주와 덕이 어느 정도나 되느냐는 유비의 질문에 서서는 다음과 같이 대답했다.

"제가 까마귀라면 그는 봉황이라 할 수있습니다. 그는 늘 자신을 지난날 제나라의 명재상 관중과 연나라의 명장 악의에 비유하는데 제가 보기에는 그들 두 사람 또한 그의 능력에 미칠 수 없을 것입니다. 그는 하늘과 땅을 이우를 수 있는 재주를 지녔으니 실로 천하에 단 하나뿐인 기재라고 할 수 있습니다."

그때서야 비로소 유비는 예전에 사마휘가 "아마 와룡과 봉추 두 사람 중 하나만 얻어도 가히 천하를 경영 할 수 있을 것"이라고 했던 말중 '와롱'이 바로 제갈량이라는 사실을 알게 되었다. 그는 즉시 관우. 장비와 함께 제갈량을 찾았다. 하지만 제갈량이 집을 비우는 바람에 만나지 못한 채 돌아서야 했고, 세 번쩨로 그의 집을 찾았을 때에야 비로소 만날 수있었다. 여기에서 인재를 얻기 위해 지극 정성을 다한다는 뜻의 '삼고초려'(三顧草廬)라는 고사성어가 유래되었다.