1939년 미국 뉴욕에서 출생했다. 필립스 아카데미를 거쳐 하버드 대학교에서 수학하고, 옥스퍼드 대학교에서 박사 학위를 받았다. 1964년부터 1년간 〈뉴욕 타임스〉 기자로 근무한 뒤, 1965년에 하버드 대학교에서 교수 생활을 시작했다. 1968년부터 약 40년간 프린스턴 대학교에서 유럽사 교수로 재직했으며, 2007년 이후 하버드 대학교 도서관 관장으로 일하고 있다. 단턴은 수많은 저서와 논문, 왕성한 학회 활동과 학술지 편집으로 국제적인 명성을 얻고 있다. 지은 책으로 1996년에 미국비평가협회상을 받은 『책과 혁명』을 비롯해 『고양이 대학살』, 『앙시앵 레짐 시대의 문학적 지하세계』, 『조지 워싱턴의 틀니』, 『로버트 단턴의 문화사 읽기』 등이 있다. ‘책의 역사가’로서 확고한 위치를 차지하고 있는 그는 미국역사협회장을 역임했으며, 전자논문 프로젝트인 ‘구텐베르크-e’를 기획했다.
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