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1장. 소개
2장. 피드포워드 신경망 __다중 레이어 피드포워드 신경망 다시보기 __넒은 신경망 대 깊은 신경망 __지역적으로 연결된 레이어 ____행, 열, 슬라이스 ____합성곱 레이어 ____절반-너비와 패딩 ____스트라이딩과 유용한 계산 공식 __풀링 레이어 ____풀링 타입 __출력 레이어 ____SoftMax 출력 __그레디언트를 구하기 위한 오차의 역전파 3장. 알고리즘 프로그래밍 __모델 선언 ____가중치와 그레디언트의 처리 순서 __모델 생성자를 통한 초기화 __모든 활성화 탐색 __완전히 연결된 레이어의 활성화 계산 __지역적으로 연결된 레이어의 활성화 계산 __합성곱 레이어의 활성화 계산 __풀링 레이어 활성화 계산 __평가기준 값 계산 __그레디언트 계산 __완전히 연결된 레이어의 그레디언트 __지역적으로 연결된 레이어의 그레디언트 __합성곱 레이어의 그레디언트 __풀링 레이어의 그레디언트(존재하지 않는다!) __풀링 레이어를 제외한 델타 값 역전파 __풀링 레이어의 델타 역전파 __멀티 스레딩 기반 그레디언트 연산 ____알고리즘 프로그래밍 ____스레딩을 위한 메모리 할당 4장. CUDA 코드 __CUDA 구현에서의 가중치 레이아웃 __GPU 상의 전역 변수 __초기화 __디바이스에 가중치 복사 __출력층 활성화 계산 __지역적으로 연결된 레이어와 합성곱 레이어의 활성화 계산 ____공유된 메모리 활용을 통한 연산 속도 향상 ____GPU 코드 ____실행 코드 __풀링 레이어의 활성화 계산 __연산 절감 기법을 적용한 SoftMax와 로그 발생 가능 확률 __출력층의 델타 값 계산 __완전히 연결된 레이어로부터의 역전파 __합성곱 레이어와 지역적 레이어의 역전파 __풀링 레이어로부터의 역전파 __완전히 연결된 레이어의 그레디언트 __지역적으로 연결된 레이어와 합성곱 레이어의 그레디언트 ____합성곱 그레디언트 평편화 ____그레디언트 실행 코드 __그레디언트 값 가져오기 __모든 과정의 통합 5장. CONVNET 매뉴얼 __메뉴 옵션 ____File 메뉴 ____Test 메뉴 ____Display 메뉴 __제어 파일 읽어오기 ____이미지 데이터 생성과 읽어오기 ____시계열 데이터를 이미지로 변환하여 읽어오기 ____모델 아키텍처 ____파라미터 훈련 ____오퍼레이션 __이미지 출력 ____훈련 이미지 출력 ____필터 이미지 출력 ____활성화 이미지 출력 ____출력 예제 __CONVNET.LOG 파일 ____가중치 출력 __CUDA.LOG 파일 |
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★ 이 책에서 다루는 내용 ★
■ 피드포워드 신경망 재검토 및 오차 역전파 관련 주제 심화 ■ 풀링 레이어, 지역적으로 연결된 레이어, 출력 레이어 등 ■ 범용 C++ 코드를 이용한 레이어 구현 ■ CUDA 언어로 합성곱 신경망 알고리즘 구현 ■ CONVNET 프로그램 사용자 매뉴얼 ★ 이 책의 대상 독자 ★ 3권에서 다루고 있는 모든 기법들은 근래의 수학적 이론을 근거로 하고 있지만, 독자들이 이렇게 수학적으로 복잡한 알고리즘을 꼭 제대로 이해해야 할 필요는 없다. 그러므로 기본적인 선형대수학을 넘어서는 복잡한 내용을 알아야 할 필요는 없다. ★ 이 책의 구성 ★ 이 책은 크게 네 가지 절로 나뉜다. 첫 장은 피드포워드 신경망과 관련된 내용을 재검토하면서 오차 역전파에 대한 중요한 주제를 다룬다. 그다음, 이러한 주제를 확장하여, 합성곱 신경망에서 사용하는 종류의 레이어를 다룬다. 즉, 풀링 레이어와 지역적으로 연결된 레이어, 합성곱 레이어 등을 상세히 다룬다. 전향 전달 활성화와 역전파 그레디언트 계산과 관련된 모든 수학적 배경들도 깊이 있게 다룬다. 두 번째 장에서는 범용 C++코드로 앞서 다뤘던 다양한 종류의 레이어를 구현하는 방법을 다룬다. 첫 장에서 설명한 수식을 많이 참조하므로, 독자들은 쉽게 수식과 코드를 관련지어 이해할 수 있을 것이다. 세 번째 장은 CUDA 언어로 합성곱 신경망 알고리즘을 어떻게 구현하는지 다룬다. 이번에도, 앞서 다뤘던 이론적 내용과 수학적인 배경들을 많이 참조하기 때문에 코드가 구현한 모든 함수를 명확하게 이해할 수 있을 것이다. CUDA로 구현한 여러 가지 루틴들을 호출하여 성능 평가 기준 값과 그레디언트 값들을 계산하는 하나의 C++ 루틴을 다룬다. 마지막 장에서는 CONVNET 프로그램을 사용하기 위한 사용자 매뉴얼에 대해 다룬다. 이 프로그램은 내 홈페이지에서 다운로드할 수 있다. ★ 옮긴이의 말 ★ 4년 전, 우연히 처음 데이터 마이닝 분야를 접하게 된 이후 줄곧 데이터 속에서 특정한 패턴을 찾아내는 기법이 얼마나 놀라운 속도로 발전하고 있는지, 구경하는 것만으로도 상당히 재미가 있었다. 예전만 해도 '인공지능'이란 말이 그저 스타크래프트와 같은 게임 소프트웨어를 만드는 데만 국한되어 사용되는 것 같았지만, 요즘엔 부쩍 자동차 소프트웨어나 사용자와 대화하는 소프트웨어, 주식 거래 자동화 소프트웨어, 바이오 인포매틱스 등에 활발하게 적용되면서, 왠지 모를 보람을 느끼고 있다. 이 책은 이러한 인공지능 기술에서 가장 중심에 해당하는 '딥러닝' 알고리즘의 핵심인 "Deep Belief Network"를, "CUDA"어 더불어 다룸으로써 딥러닝의 구조와 원리를 이해하고, 이러한 알고리즘이 GPGPU에서 동작하기 위해 어떠한 개념과 기법들이 적용되고 있는지 확인해볼 수 있는 좋은 진입 점이라 할 수 있다. 내 좁은 시각으로 보면, 알파고나 구글카의 자율 주행 기술에 딥러닝이 적용되는 것은 그야말로 시작에 불과한 것 같다. 딥러닝이 빅데이터의 어깨 위에 서서 세상이 돌아가는 역학적 원리를 학습하기 시작한다면 이 알고리즘의 본 면모가 제대로 드러날 것이다. 요즘엔 '구글 라이프'라는 말을 종종 듣곤 하는데, 이러한 기술을 우리나라 엔지니어들도 빠르게 습득하여 이런 볼 만한 구경거리를 그저 바라보고만 있지 말고 직접 그 무대에 올라서서 같이 퍼포먼스를 보여줬으면 한다. 나도 아직 딥러닝의 모든 것을 이해하고 있는 것은 아니기 때문에 번역에 어려움이 많았지만, 이렇게 1권부터 3권까지 이어지는 시리즈를 모두 마치고 나니 한숨을 돌릴 수 있게 되었다. 혹시나 이 책을 읽고, 딥러닝 기술을 실시간 영상처리에 적용하는 데(되도록 자동차 분야에 국한하여) 관심이 있는 독자가 있다면 기꺼이 같이 교류하고 싶다는 생각을 밝힌다. 아무쪼록 시리즈의 마지막 3권으로 새롭게 인사드리게 되어 큰 영광이며, 이후에도 딥러닝과 관련된 서적들을 통해 지속적으로 인사드릴 수 있었으면 한다. |