서강대 법대 교수이며, KBS 〈TV, 책을 말하다〉, 〈심야토론〉, EBS 〈난상토론〉 등 시사교양 프로그램의 진행자로 유명하다. 어려서는 자타가 공인하는 개구쟁이였다. 현명한 어머니 덕분에 뒤늦게 공부에 재미를 붙여서 서울대학교 법과대학에 입학했지만, 당시 답답하고 암울한 사회문제로 방황하던 중 법정(法頂)스님을 만나 청매(靑梅)라는 법명과 계를 받고 상좌가 됐다.

대학 졸업 후 조선일보에 입사해 사회부, 문화부, 경제부를 누비며 몇 건의 특종을 터뜨렸다. 기자생활을 하면서도 공부에 대한 미련이 남아 연세대학교 국제대학원에서 행정학 석사를 받기도 했다. 미국과의 통상 협상 현장을 취재하면서 국제통상 전문가의 필요성을 절감하고 서른 살의 나이에 과감하게 유학을 결심했다. 이후 미국 컬럼비아대학교 로스쿨에 입학해 아시아인 최초로 J.S.D(법학박사) 학위를 받았다. 미국 유명 로펌에서 변호사로 근무하기도 한 그는 1996년 서강대학교 법대 교수로 임용되면서 한국으로 돌아왔다.

그동안 KBS 〈TV, 책을 말하다〉와 〈라디오정보센터 왕상한입니다〉 EBS 〈난상토론〉과 같은 시사교양 프로그램의 진행자, 외교통상부 통상전문관, 규제개혁위원회와 무역위원회 위원 등 다양한 분야에서 활동하며 얼굴이 알려졌다. 대학 강의와 KBS 〈생방송 심야토론〉을 비롯한 EBS, 국회방송 등의 프로그램을 진행하며 〈주간동아〉에 ‘왕상한 교수의 왕성한 책 읽기’라는 고정 칼럼을 맡아 책 서평을 써왔다.

그의 인생을 변화시킨 책 이야기를 담은 독서 에세이 『결정적인 책들』, 가족의 소중함과 자녀에 대한 깊은 사랑을 전하는 에세이 『왕상한 교수의 딸에게 쓰는 편지』,에세이 『여자도 아내가 필요하다』 등을 출간했다.