북한과 두만강을 사이에 두고 있는 중국 연변 도문에서 태어났다. 아버지는 함경북도 명천군 하고면 토담리에서, 어머니는 전라북도 장수군 계북면 농소리에서 태어났으며, 두 분 모두 부모를 따라 1930년대에 만주로 이주했다. 중국에서 태어난 저자는 중국 정부로부터 숙명적으로 받아 안게 된 ‘조선족’이라는 자신의 정체성에 아무런 자긍심도 느껴보지 못했다고 고백한다.

1982년부터 1998년까지 16년 동안 만주 전역(중국 동북 3성, 길림성?요령성?흑룡강성)을 도보로 답사하면서 한민족 독립 운동사(사회주의 계열) 연구를 진행했다. 책 『김일성』(상?중?하)은 답사 중 수집한 각종 자료와 실제 생존자 및 연고자들의 증언을 바탕으로 중국, 한국, 일본, 러시아 등에서 발간된 관련 자료들을 참고하여 집필한 것이다. 출간한 책으로 『비운의 장군 - 동북항일연군 총사령 조상지 비사(?史)』(연변인민출판사, 1998.10.), 『만주 항일 파르티잔 - 잊혀진 독립운동가 허형식』(선인, 2009), 『만주항일 속으로』(행복한 마음, 2015) 등의 역사 인물 평전이 있다. 이 외에도 장편소설 『뉴욕좀비』(서울셀렉션, 2019)와 100여 편의 중, 단편소설 및 수필과 신문에 기고한 정치, 역사, 문화 칼럼들을 모아 수록한 『유순호 문학선집』(1~3권, 선인, 2009)이 있다.

2002년 8월, 미국으로 망명하여 뉴욕에서 18년째 거주 중이다.